minimosd for cc3d简易教程10月26更新

hulandy · 发表于 2014-3-8 19:32

本帖最后由 hulandy 于 2014-10-27 19:50 编辑

cc3d用来穿越FPV的效果就不赘述了~ 没有osd当然不爽，最起码得看看电压吧~

项目主页：code.google.com/p/minoposd/ http://forums.openpilot.org/topic/15573-openpilot-boards-feeding-minimosd-via-uavtalk/

本教程适合对开源飞控有初步了解的魔友。

minimosd，目前我知道的是它可以用于多个飞控：mwc，海盗，apm，cc3d。mwc的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=800461&extra=

如何编译就不去操心了（可见项目页），我们是飞手，不是程序猿~

先下载配置工具，这个工具相比mwc版本的来说就是apm版的克隆，我没用过apm,可能完全一样。

ConfigTool_minOPOSD.part1.rar (292.97 KB, 下载次数: 712)

ConfigTool_minOPOSD.part2.rar (203.52 KB, 下载次数: 558)

然后下载字库

Charset_1_3_0.rar (5.37 KB, 下载次数: 509) 和编译好的程序

minOPOSD_14_01_files.zip (89.28 KB, 下载次数: 517)

minOPOSD_14_06_files.zip (82.87 KB, 下载次数: 422) (对应你的ROM版本)。

打开配置工具，先刷写字库，再刷写程序。rom解压后有三个版本（只刷其中1个），分别是纯净版plain，支持模拟rssi版，和数字rssi版rxok。如果我们只需要看下电压刷写纯净版就好。如果要扩展模拟rssi显示，就刷rssi。rxok是rssi的数字版，原理是利用接收机自带的信号灯高低电平检测，FASST接收机在信号完全丢失前会闪烁（大概是）。手动接线（详解：https://code.google.com/p/minoposd/wiki/PacketRxOk）

然后是硬件的改造，和mwc一样，不过由于我们不编译固件，还是按作者选择的针脚改造如图。图中的改造是直接电池供电，如果我们使用BEC稳压就不要焊到osd的电极上了，而是直接连接电池的正负极。

因为是傻瓜教程，这里的电阻分压值分别是1.1k和16k，负极增加1个100nf的滤波（独石电容），适合3s和4s电池（可用遥控器在屏幕上校正数值：上电60秒内切换OSD的显示界面，如果错过了就按一下osd上的reset，遥控器通道1更改数值，通道2切换项目）。这两个电阻是非常规电阻，我在淘宝买了两包。。比较接近的可替代的常规电阻是 1.2kOhm / 18kOhm，不要使用 (15K+1K) / (1K+100)这将是不同的结果。
模拟rssi支持0-3.3v的多数接收机模拟rssi输出，按电压检测改造一样焊接，0-3.3v模拟rssi的分压电阻是100k和47k负极增加一个100nf独石电容。如图引线红色箭头。校正值方法为，打开osd配置工具，先把rssi enable raw勾选，保存，通电观察遥控器接通和关闭时的两组数据，之后填在配置工具里，一目了然就不上图了。然后去掉rssi enable raw的钩，保存。

其他功能再商讨。

raybin · 发表于 2018-4-7 16:35

这个必须收藏啊！！

19930102fxy · 发表于 2017-7-9 18:02

技术贴支持留影

438407642 · 发表于 2017-4-26 14:13

用摇杆修改电压值怎么确认？

438407642 · 发表于 2017-4-25 21:21

电压可以采用控摇杆的方式进行校准，但是，电压是不准确的！！只能凑合着用，相差0.3v左右，有时候还没哟变化。

jorong · 发表于 2016-1-31 22:26

有点复杂，改天试一下

hulandy · 发表于 2016-1-3 22:04

1.对。 2.我这个帖子就是给CC3D原版固件用的。TL有另外的OSD固件。但是此OSD原版是给APM用的，你要给CC3D或者TL用，都得重新刷OSD的固件才行。你再仔细看看，慢慢来。。

py555_blue · 发表于 2015-12-21 16:02

楼主你好，看了你的osd 电压回传，选择的管脚和你另一个帖子的管脚选择不一样呢，如下

不过我看了atmeg328的datasheet，你选的和他选的这2个不同管脚实际都是AD管脚，也就是都是模拟输入转数字信号的。。。那么理解为就是刷固件不同，所以电压检测选择不同管脚了，对吧？

再麻烦下您，我是cc3d飞控，就是想直接用mini OSD回传电压（不要网上那种还要把CC3D刷成TL固件的方法），还是有点没理解清楚您的方法，望指教

napsterx · 发表于 2015-11-10 05:37

这个滤波器的设置貌似很吊。

没有类似的电阻，用几个电阻并联做出同样的阻值应该可以吧？

jsntjack · 发表于 2015-3-30 17:21

hulandy 发表于 2015-3-26 22:06
你应该已经有了。感谢提供的魔友
http://pan.baidu.com/s/1eQ8d4Am?frm=fujian

测试过吗？

jsntjack · 发表于 2015-3-30 17:19

199sw5332 发表于 2014-3-9 08:45
顶起，用APM的路过，APM可以通过电压电流计直接把数据给miniosd
来自安卓客户端

也是直接读取的飞控数据

hulandy · 发表于 2015-3-26 22:06

allsmile2012 发表于 2015-3-24 13:57
== 15.02有对应对应的osd么

你应该已经有了。感谢提供的魔友
http://pan.baidu.com/s/1eQ8d4Am?frm=fujian

hzyl0402 · 发表于 2015-3-24 17:35

allsmile2012 发表于 2015-3-24 13:57
== 15.02有对应对应的osd么

我一直用14.10

allsmile2012 · 发表于 2015-3-24 13:57

hzyl0402 发表于 2015-3-24 12:59
这个要一致的

== 15.02有对应对应的osd么

hzyl0402 · 发表于 2015-3-24 12:59

allsmile2012 发表于 2015-3-24 11:05
设置了第五通道还是没有，楼主osd版本和cc3d一致么？？？

这个要一致的

allsmile2012 · 发表于 2015-3-24 11:05

hzyl0402 发表于 2015-3-24 08:59
已解决，飞行模式要设在第五通道

设置了第五通道还是没有，楼主osd版本和cc3d一致么？？？

hzyl0402 · 发表于 2015-3-24 08:59

allsmile2012 发表于 2015-3-23 21:56
我也是这个问题，解决没？？

已解决，飞行模式要设在第五通道

allsmile2012 · 发表于 2015-3-23 21:56

hzyl0402 发表于 2015-2-21 21:37
多谢楼主的教程，我也用miniosd实现了。但是现在碰到一个问题，我的OSD没法读取油门舵量和飞行模式这两个数 ...

我也是这个问题，解决没？？

jorong · 发表于 2015-3-19 16:13

收藏有空折腾一下

wxjzy · 发表于 2015-3-5 15:43

强贴留名

minimosd for cc3d简易教程10月26更新

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