哈博森是名气最响的小四轴,但不是最好的小四轴。主要因为它最早出道用的陀螺仪现在看来是最差的,现在的无名之辈都用六轴陀螺仪mpu6050了,而哈博森的H107系列里全是三轴陀螺仪mpu3050,需要外加三轴加速计,由于六轴不在一块芯片上,有轴间差。虽然一般应用感觉不到,但在一些明感器件的场合就性能不佳了。本人在一年前做2克无刷小四轴时就发现哈博森主板有个致命弱点:做出的无刷四轴在状态改变时会抖动,而且重量越轻抖动越大,从而想加载FPV的目标几乎泡汤,很长时间只是做一般的飞行而已。没想到最近改用金星达主板后效果非常好了。目前金星达最便宜,在改用7e遥控器后性能一点也不比哈博森差。金星达用的就是六轴做在一块芯片上的mpu6050优越性在轻量级无刷四轴中完胜哈博森,因此除了外壳硬说金星达等山寨哈博森理由不够充分。我非常希望哈博森也能够改用mpu6050,一来可以降低成本提高性能,二来可以把主板做得更轻更小。
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