哈博森有点老了

dam · 发表于 2014-3-11 19:58

哈博森是名气最响的小四轴，但不是最好的小四轴。主要因为它最早出道用的陀螺仪现在看来是最差的，现在的无名之辈都用六轴陀螺仪mpu6050了，而哈博森的H107系列里全是三轴陀螺仪mpu3050，需要外加三轴加速计，由于六轴不在一块芯片上，有轴间差。虽然一般应用感觉不到，但在一些明感器件的场合就性能不佳了。本人在一年前做2克无刷小四轴时就发现哈博森主板有个致命弱点：做出的无刷四轴在状态改变时会抖动，而且重量越轻抖动越大，从而想加载FPV的目标几乎泡汤，很长时间只是做一般的飞行而已。没想到最近改用金星达主板后效果非常好了。目前金星达最便宜，在改用7e遥控器后性能一点也不比哈博森差。金星达用的就是六轴做在一块芯片上的mpu6050优越性在轻量级无刷四轴中完胜哈博森，因此除了外壳硬说金星达等山寨哈博森理由不够充分。我非常希望哈博森也能够改用mpu6050，一来可以降低成本提高性能，二来可以把主板做得更轻更小。

3dbuild · 发表于 2014-3-11 20:32

查过3050和6050，对主控CPU来说，都是差不多的，3050有运动处理器，对外部加速度传感器有同步时钟，主控CPU只需要和3050通讯就可以得到全部数据，没有轴间同步问题，每秒最高可以得到8千次数据。实际上每秒查询200次都够了，做在一个芯片里可以减重倒是真的。你用JD385得到更好的结果，应该和使用什么传感器无关，只是主控里的程序有不同

和天下 · 发表于 2014-3-11 20:33

不是一般人那厉害！

liljw0924 · 发表于 2014-3-11 20:38

很好的文章，对我想买哈博森109的很有帮助，请问哈博森109是六轴陀螺仪mpu6050吗？谢谢。

fj0148 · 发表于 2014-3-11 20:49

求教金星达怎么改无刷！！！有扣扣吗？

最爱X4 · 发表于 2014-3-11 20:54

照这样下去，以后的四轴估计都会想九鹰那样带cf了。

金玉满堂 · 发表于 2014-3-11 21:35

这小四轴改无刷真的沒必要,空心杯电机很耐用改了无刷就不能放心飞,怕炸机.

dingrenjun · 发表于 2014-3-11 22:31

感觉H107C真心不错！~

dam · 发表于 2014-3-11 23:00

金玉满堂发表于 2014-3-11 21:35
这小四轴改无刷真的沒必要,空心杯电机很耐用改了无刷就不能放心飞,怕炸机.

说的没错，尤其是2克无刷电机特别脆弱经不住摔的，很容易变形，暴力飞行想都别想，仅仅是一件看上去很美的事罢了。

lxvii · 发表于 2014-3-11 23:07

dam 发表于 2014-3-11 23:00
说的没错，尤其是2克无刷电机特别脆弱经不住摔的，很容易变形，暴力飞行想都别想，仅仅是一件看上去很美 ...

维护成本低的确很重要啊

dam · 发表于 2014-3-11 23:29

最爱X4 发表于 2014-3-11 20:54
照这样下去，以后的四轴估计都会想九鹰那样带cf了。

一定还有更多更好的功能呢。因为科技的发展太快了，我认为凡有x4或385的朋友啥都别折腾了，玩到明年再买更好的飞行器吧。

黄焕颖 · 发表于 2014-3-12 01:24

楼主好专业

oscarsoar · 发表于 2014-3-12 08:52

小四轴我只飞nano qx，其它无视。
来自安卓客户端

hahatou · 发表于 2014-3-12 11:56

- - H107C 校准后依旧漂移想问下低速刚离开地的时候是不是都有漂移?

王青松 · 发表于 2014-3-12 15:29

dam 发表于 2014-3-11 20:13
不能这么说，大家自由竞争中取长补短共同提高才是。

倪叔你太认真了，他是哈博森的老板，在说反话呢，呵呵。仔细看看他发过的帖子吧，
他只看了你的标题，就已经很生气，你所说的内容他完全没有看进去，否则不能这么气急败坏。

youxif · 发表于 2014-3-12 15:36

王青松发表于 2014-3-12 15:29
倪叔你太认真了，他是哈博森的老板，在说反话呢，呵呵。仔细看看他发过的帖子吧，
他只看了你的标题，就 ...

好厉害哦！被看出来了，哈哈

dam · 发表于 2014-3-12 17:44

youxif 发表于 2014-3-12 15:36
好厉害哦！被看出来了，哈哈

真的吗？幸会，幸会！言语不当望多多见谅！其实和大多数人一样，我是很欣赏你家产品的，第一时间购买哈博森的新品，一代也未错过，H107D还崭新的呢，你的销售可以作证。当然产品不足也是我说得最多。其实，那是实话没有恶意的。我早就跟你们的销售说过＂x4＂是个划时代的产品，因为从那时起，什么华科尔、ar.drone等等我都不玩了，在我看来都是废物！因为抗风、可控、能从阳台窗户飞出还能回来的只有哈博森！但是陀螺仪校正的操作有损遥控器不敢美言，螺旋桨的质地完全是九鹰平衡杆的销售策略难免招致骂名。螺旋桨、机壳、电机、电池等设计都有改进余地，我的x4连电池重20克飞15分钟闪灯噪声很小电机不热。主板我改不了，但似乎你不想改了。在我看来是你的国际名声有点让你保守了，Q4国内至今未发被人抢了先机就是一例，这是令人失望的。

撸管要低调 · 发表于 2014-3-12 18:21

顶下

youxif · 发表于 2014-3-12 20:36

dam 发表于 2014-3-12 17:44
真的吗？幸会，幸会！言语不当望多多见谅！其实和大多数人一样，我是很欣赏你家产品的，第一时间购买哈博 ...

中肯，其实国内都有很多家做得不错的，哈博森只是运气好点而已，关注中...

cappuccinojp · 发表于 2014-3-12 22:54

fj0148 发表于 2014-3-11 20:49
求教金星达怎么改无刷！！！有扣扣吗？

改无刷只要把电调刷成bl 识别有刷信号就可以了至于用什么样的电机自己看着办价格不会太便宜

哈博森有点老了

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