差分GPS设备照片

plaaf杰 · 发表于 2014-3-14 21:13

我们学校里有几套差分GPS设备，刚好有一套在我们航模协会的实验室，应某模友要求发一些照片。
差分的原理想知道的自己百度，设备基本由地面站和流动站组成，这套每个站点都由主控，卫星天线和数传电台组成，目前很多都是流动、地面一体机，也就是每台主控都可以作为流动站或者地面站。
数据是从地面站的主控输出的，串口通信，用单片机做个模块直接读就行。这一套的流动站全部加起来大于2KG，如果想用在apm应该没什么问题，不过飞机肯定小不了

lncycpf · 发表于 2015-1-31 07:20

云淡风轻的云发表于 2015-1-30 22:37
请问在野外，这个已知点的坐标，怎么来？

测绘是在距离最近的国家基准点测过来的，模型控制用这个这个其实没必要不需要这么高的精度。如果研究，那就假定基站位置是已知点，简单单机测下即可，移动站测得的是相对于基站的坐标，这查分定位的原理就是如此。查分定位的基础是两台gps同时接受基本相同的卫星信号，解算自己位置时，在同一时刻两台gps的偏移方向和距离，都相同。然后基站通过数传电台或GPRS把偏移数据实时发送给移动站，移动站根据自己的解算数据和电台发来的数据进行计算得到自己的绝对坐标，然后使用，。基站只发射，一台即可，移动站只是被动接收，可以有无数个，根本不发射。

云淡风轻的云 · 发表于 2015-1-30 22:37

lncycpf 发表于 2015-1-30 09:32
查分定位不是基站通过长时间定位得到的近似绝对坐标，而是架设在已知点上的。已知点包括国家基准点，和测 ...

请问在野外，这个已知点的坐标，怎么来？

lncycpf · 发表于 2015-1-30 09:32

云淡风轻的云发表于 2014-3-14 22:57
首先普及一下，圆盘天线配套的是基站。另一个是移动站。基站经过长时间定位后得到一个几乎接近绝对坐标系 ...

查分定位不是基站通过长时间定位得到的近似绝对坐标，而是架设在已知点上的。已知点包括国家基准点，和测绘单位在各地设置的个个等级的基准点，呵呵具体数据都是可以查询的，毫米级喔

kwang09 · 发表于 2015-1-28 23:26

终于遇到一回我懂的了。。。
这套差分GPS跟天宝的老款的一样，楼主的PDL电台很给力。我曾经在陆地遥测海里的大船，通信可以达到50KM，使用5米高增益天线。这套设备应当是老款的，可能只能做到30公里吧。
那个蓝色的小电台也很好，不多现在基本被内置代替取缔。这套设备应当是单频的，可能只有L1通道，L2通道够呛能有。接收机的外置扼流涡天线（白色圆盘子）其实很轻，方形的是接收机。
关于数据通信，其实是可以用在amp上的，查分GPS都是有工作手薄的，可以设置数传格式，最基本的name格式是可以设置的。
关于精度，主要有两种，一种是厘米级的，一种是亚密级的。厘米级可以到1cm高程2cm，如果做静态采集可以到5mm。
不过现在这种分体机越来越少了，使用不方便，连线太多，现在都是一体机。天线、主板、电台、电源集成一体，可以基站与流动站互相切换。但重量也比较沉。
这套设备先要减轻重量也简单，只有外置天线和主机里的接收机解算主板就行，可以通过采集后的成果进行事后差分，也能达到10cm左右精度。

1382944 · 发表于 2014-12-31 15:25

rallyezhang · 发表于 2014-12-26 20:26

RC松发表于 2014-12-26 11:24
成都纵横在这方面的飞控做的很不错，不过好像是用的进口的原件

现在RTK模块降价了，不过还是要1.5万一个点。做飞控用？

RC松 · 发表于 2014-12-26 11:24

rallyezhang 发表于 2014-12-26 00:21
国产都是用的诺亚泰，天宝之类进口模块，自己做的业内暂时还没有看到。

成都纵横在这方面的飞控做的很不错，不过好像是用的进口的原件

rallyezhang · 发表于 2014-12-26 00:21

RC松发表于 2014-3-14 23:20
国产也有很厉害的~

国产都是用的诺亚泰，天宝之类进口模块，自己做的业内暂时还没有看到。

werwolf · 发表于 2014-12-23 09:45

这套差分系统太大太重，你们可以把里面的板子拆出来，做底板；数传电台用小的，传输距离不比PDL差太多，至少在你们飞机的工作范围内是靠谱能用的就行了。
再说了，这套设备功耗太大，就算你们飞机载荷够了，供电跟得上吗？

wang4641634 · 发表于 2014-12-21 20:24

赞一个。。。楼主人才

海河风 · 发表于 2014-10-19 17:53

直接用RTK系统吧！高速公路放线打点的东东，精度：2cm

这东西，国产的比进口的好使，大批的。就是个头太大，好多功能航模用不上。
哪位懂编程，就可以用pro mini 328p搞个东西出来。

无限美好 · 发表于 2014-8-28 21:46

这套多少钱

Candy小柒 · 发表于 2014-8-28 18:31

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。

皓月长空 · 发表于 2014-8-25 16:03

不明白就问，做什么用的？

makeflyeasy · 发表于 2014-8-24 22:24

赞一个！！！！！

薛福正 · 发表于 2014-8-21 06:55

学习

xlla · 发表于 2014-8-20 23:49

gps民用，美国故意加了干扰的，再如何后期运算，也无法提高精度吧。
估计用北斗能好点。

gs997187414 · 发表于 2014-3-25 00:44

又见诺瓦泰

windasher · 发表于 2014-3-20 20:00

楼主测院的？
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