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本帖最后由 3dbuild 于 2014-3-29 12:01 编辑
第一版使用2个850mAH电池，总重量88.5克，75mm桨勉强能飞，但是75mm桨的握轴力不够，在运行中会飞掉，用H107C原装桨就紧很多，能飞，转速很高，声音很大，飞完电机有点烫，不过用手还可以长时间摸，感觉太重，第二版从3个方面着手减重:
1 改用380mAH电池，2个电池大概减少18克重量
2 重新设计机架，把机架从12.8克，减到5克，减少7.8克重量
3 改用N20电机(和N30价格差不多，1.8圆/个，已购买，未到货)
把1和2完成后，总重量61克，减重31%，用75mm桨试飞，感觉比上一版本轻松很多，但是飞行不稳，经常抽筋一样，而且还是会射桨；换回H107C原装桨，抽筋现象消失，飞行很平稳，和原装H107C几乎没有区别。4个超高亮LED照在3D打印的透明机架上非常漂亮醒目
改装思路：网上买到的航模N30电机一般是3V 25000转，设计给7.4V电压使用。H107C在半油门时，驱动电机的PWM占空比是30%，用1节3.7V电池时，平均只有1.2V到电机，电压太低无法飞行，所以要使用2节电池。这样问题就来了，主板需要3.7V电压，如果直接用2节电池输入7.4V，就要用稳压管向主板供电，不仅增加了元件和重量，而且失去了主板的电池电压检测功能，飞到没电都不会闪灯。现在使用的方法，在驱动板上把2个电池是串联成7.4V，从驱动板单独引出2个电池的插头，其中1个电池的正负极接到H107C的主板，这样就保持了主板3.7V供电和电压检测功能。主板上有4个NMOS管，把4个管的G极用漆包线连接到7413的G极，实现大电流驱动，如果要使用3节11.1V驱动，要把那个不接到H107C主板的电池插头，接到一个7.4V电池。这个驱动板可以支持370电机使用11.1V电池，制作大四轴
注意2个电池必须是相同容量，都是满电，这样可以防止电池过放
大电流驱动板的底部要贴上电工胶布，防止和H107C主板叠放时短路
改装需要的零件清单：
1 H107C主板1个
2 大电流驱动板1个
3 IRF7413 NMOS管4个，最大支持30V 12A
4 SS34肖特基二极管4个，电机续流作用
5 0805封装104贴片电容4个，消火花作用
6 红绿3mm超高亮LED各2个
7 小白头电源线2条
8 N30或N20航模电机4个
9 3D打印机架1个
10 N30耐高温电机座4个，雕刻机制作
11 塑料片1个，弯曲后制作成电池仓
12 免刮漆电子维修漆包线
13 小电线，704硅胶，透明胶带等
大电流驱动板做了1.2mm厚度，感觉厚了点，最好用0.8mm的厚度，H107C的电路板是1mm厚。PCB打样不算运费40圆做10个，买来各个元件焊接上去，需要一点焊接技术。欢迎卖家用此板制作成品出售，无需得到本人授权
改装完成后，可以用便宜耐用的N30，N20电机来飞迷你四轴，动力比8520空心杯更强
上传了晚上飞的视频，前面是测试暴力飞行，空中跳跃和急速拉升，后面是以稳定悬停为主
http://pan.baidu.com/s/1i3oQelJ
四轴驱动板PowerPCB格式.rar
(62.42 KB, 下载次数: 90)
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发表于 2014-3-28 18:01
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