菜鸟开始折腾挂载式H折叠机架，全碳纤500轴距

dispatchwq · 发表于 2014-7-4 12:43

本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-4 19:28 编辑
先上设计图：

机架：
CNC 1.5MM 3K碳纤板，中心挂载架和机臂用12*10 3K 碳管
折叠尺寸270*168
机架设计重量270g （不带脚架）
轻量级脚架65g （这个不自己做了，直接TB个现成的用）
设计思路：
之前非常口水H680，但觉得太重太贵，动力、电池成本太高，所以就想搞架轻量级的折叠方案，用F450的动力就能飞。
先参考别人的图，修改设计了个轻量级的类似F450的折叠方案，但问题在于，此类机架折叠后也太长，不便于携带，于是开始考虑H机架。
找遍了TB，大部分H机架的中心管都是用飞越的16MM管夹，太重，不适合轻量级方案，直到找到了这两个宝贝：

（图片借用，非广告）

然后心里就有了大致的方案，考虑到普通H机架上下中心板的高度有限，因此结合H机架和挂载式的铝架设计，采用两根碳管加固，上板可按需要通过铝柱来调整高度，方便设备安装，还设计了块挂载板，用来挂载电池、图传以及其它设备，3D效果图中没有显示。

设计总结

优点：
1. 机架板没有上下区分，完全可以根据需要来安装。双管设计，使得无论是飞越的碳管挂载架还是45mm间距的云台挂载架，通吃。
2. 折叠中心管采用单根螺丝对穿固定，完全没有断裂的可能。
3. 除了4根铝柱是额外的固定点，上下板的固定处同时也是管夹的固定位置，最大限度的减少了固定螺丝，减轻了重量。
4. 通过双碳管和上下板的双重固定，机身足够坚固，不会产生铝方管工字机架的扭曲变形。本人在装机试机前期，多次发生坠机事故，除电机安装板撞坏了一个小口子外，没有任何其它损失。

缺点：
1. 多了两根碳管使得中心板偏小，如果用APM，电池必须下挂。
2. 电调的安装位置不太理想，目前我是装在中心板下方，离飞控较近，可能会有干扰。

JJ已经开始装了，动力暂时用V2216，飞腾30A，1047/1147桨，NAZA LITE
3S 2200 - 5000的电

欢迎各位老鸟们指点吐槽...

回家了，上传几张装机测试的JJ照：

零件全家福

给JJ上铐，阳台试飞

上了脚架的JJ

细节

折叠

临时装个舵机云台摄像头充数，称重，含5000 3S电，1.5KG。
过两天把gps装上，野外试机去。
如果顺利再绑狗。

QA：
1. 成本多少？

尼马，整理了下才发现，已经化了那么多了，感叹JS太黑！

dispatchwq · 发表于 2014-7-9 01:03

hammer11 发表于 2014-7-4 20:32
哈哈会射的。。。。
成本还算可以不知道负载能力怎么样 2216按理说要比2212强不少呢挂个狗台加狗加 ...

用了块垃圾3S 2200电，ATG的1047桨作悬停测试，放出1800mah电，总重1.3KG，7分半。

dispatchwq · 发表于 2014-7-9 00:59

要图纸的各位请耐心等待，我这阵子太忙，装好的JJ没时间试。
如果试机没问题，再发。

dispatchwq · 发表于 2014-7-9 00:58

本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-9 01:09 编辑

ruoxi66 发表于 2014-7-8 20:29
楼主有没有觉得GPS与图传太近啊，虽然频率不干扰，但是噪音也会覆盖

首贴上的只是试机，我现在加装了挂载板，把图传、OSD放到电调板下面去了。至于你看到GPS，嘿嘿，这个以后不会用的，直接用NAZA的GPS转穷人OSD。

yklee · 发表于 2014-7-8 22:43

看起来不错啊

ruoxi66 · 发表于 2014-7-8 20:29

楼主有没有觉得GPS与图传太近啊，虽然频率不干扰，但是噪音也会覆盖

underlaw · 发表于 2014-7-8 19:26

哥们我也想要图纸哦，tb上的是650的，太大，基本上要换东西了，不想折腾，图纸请发281804012@qq.com

来自安卓客户端

yuki104 · 发表于 2014-7-5 01:24

你的机架设计得太好了, 我也跟你一样希望由F450升上H4折迭机架, 虽然TB上有现货但680太大了, 桨大机大动力大=危险大, 所以手工做了方管H4 500机架, 只求方便外出不求载重升级, 但跟你的差太远了, 能给我图纸完梦吗?

jacky10401@yahoo.com

永恒的爱z · 发表于 2014-7-4 23:49

楼主，能否发张图纸，小弟也研究一下250470103@qq.com

hammer11 · 发表于 2014-7-4 20:32

dispatchwq 发表于 2014-7-4 19:30
看贴不仔细，罚敲自家小JJ一百下。当然能折，已更新装机图。

哈哈会射的。。。。
成本还算可以不知道负载能力怎么样 2216按理说要比2212强不少呢挂个狗台加狗加个3S5000电 7分钟？胡猜的
现在总重多少？

dispatchwq · 发表于 2014-7-4 19:43

austhuhui 发表于 2014-7-4 19:01
LZ，在我看来你已经不是菜鸟了。请问，折叠功能是怎么实现的？

真是菜鸟，F450都没飞过两次，你还说不菜，那老鸟们全要去跳楼了。
不过俺就是喜欢折腾新玩意，呵呵。
折叠功能很简单，一个能转动的中心管+一个能卡入管子的折叠管夹就能实现。
但要考虑机臂、电机、桨是否能折叠到一个合理的位置，这就需要仔细考虑设计了。

dispatchwq · 发表于 2014-7-4 19:33

本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-4 19:44 编辑

hammer11 发表于 2014-7-4 18:18
对了楼主可以把所有的螺丝都换成2.5 或者2mm的几个受力点的可以用3MM 最大程度上减重

这个考虑过，不过现在机架上的螺丝基本都是受力固定点，所以都用了3mm的10.9级螺丝。

dispatchwq · 发表于 2014-7-4 19:30

hammer11 发表于 2014-7-4 18:15
这个设计还是挺巧妙不错的不知道算下来成本多少最近也想升级这样的一套，准备把2212的处出掉换2216
不 ...

看贴不仔细，罚敲自家小JJ一百下。当然能折，已更新装机图。

5207qwe · 发表于 2014-7-4 19:08

求图纸。854554073@qq.com

austhuhui · 发表于 2014-7-4 19:01

LZ，在我看来你已经不是菜鸟了。请问，折叠功能是怎么实现的？

hammer11 · 发表于 2014-7-4 18:18

对了楼主可以把所有的螺丝都换成2.5 或者2mm的几个受力点的可以用3MM 最大程度上减重

hammer11 · 发表于 2014-7-4 18:15

这个设计还是挺巧妙不错的不知道算下来成本多少最近也想升级这样的一套，准备把2212的处出掉换2216
不过，能折叠么？

ccctv · 发表于 2014-7-4 15:08

涓嶉敊锛屾眰浠藉浘chp2050@qq.com

爵爷 · 发表于 2014-7-4 15:02

dispatchwq 发表于 2014-7-4 14:53
其实可上3508，13寸的桨，目前只是试机，暂时不考虑动力的问题。
另外，您说的穿线孔，这倒是应该考虑的 ...

反正只要保护好线就好了..我之前做的机架就是没考虑这个..接过炸鸡的时候电机线差点断了

懿健 · 发表于 2014-7-4 14:58

求图纸，694958033@qq.com

菜鸟开始折腾挂载式H折叠机架，全碳纤500轴距

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