APM四驱车 用什么电调电机?

WE72728

想自已做个遥控车.用APM飞控.华科尔D10.
不知道用什么电调电机?

版主可以指导一下吗?

谢了.

whldq

APM接车上能实现什么功能

不朽惪

电调  他不需要 很 聪明，他 需要做的，就是 准确执行 遥控器 发出的命令就可以。     电调带 低电压 保护的不错的，可以防止 电池过放电，导致 发涨。

不朽惪

WE72728 发表于 2014-9-5 19:45
希望知晓一点基本的原理.
可在试验中少一危险.
比如电调控制电机的转速是利用的电流?电脉冲?还是别的什 ...

有刷的话，调速 应该属于比较 简单的，  到时真的，没测过，可能是改变 输出电压吧，这点最简单，电流不排除 也会有改变的。 有空试一下是不是。或者知道的回答下。
      关于 电调是怎么控制，    如果 把电调，这个词  解读下，  就大概是       电子的调速器，       再简化点，就是一个调速器，


就跟  收音机 ，或者  音响那种  ，转动来 调声音大小的，开关  电位器   的作用，差不多了，    区别有些手动，有些自动的。   

像电视的话，调声音大小，也有电视遥控器，          电视遥控器   做了跟 ， 模型的遥控器 对电调控制差不多的工作。

电调的线 和插头 知道 ，怎么接就可以，     电调的  作用，就是   调速，  和给  接收器 供电，可以省去买  接收电池。

WE72728

不朽惪 发表于 2014-9-5 01:03
遥控器跟 接收器 的关系，别想的 太复杂，想多也没什么 用，
你就当 遥控 是一台 可以 用WIFI【 就是无线 ...

希望知晓一点基本的原理.
可在试验中少一危险.
比如电调控制电机的转速是利用的电流?电脉冲?还是别的什么?

不朽惪

遥控器跟 接收器 的关系，别想的 太复杂，想多也没什么 用，
你就当 遥控 是一台 可以 用WIFI【 就是无线上网】的电脑，
吧接收器，当做是 无线的路由器，

控的关系 跟接收就易懂，           你在电脑上 使用 浏览器，上网，看新闻，或者 播放 在线视频，
你的电脑     就会帮你完成，相应的 连接，     然后 把网上 收到的东西，转换成 看到的，像网页，或者视频。

过程 不需要知道，知道还能准确解析的话，也不是 普通人了。         电脑玩游戏，打开网页或者在线视频       会用就可以，就点 几下 鼠标的样子，基本 小学生都懂的 。

不朽惪

红线跟黑线， 组合成 5伏电压。
如果要加深 区别正负的记忆方法的话，可以这样。
电池的，输入跟输出的线，都是红黑两色，    所以 BEC 上面， 正负，也是红黑两色， 剩下 白色就是信号线。

多整理点 规 律 的话，就容易理解，加深记忆，   死记硬背的东西 ，如果比较多的时候，也容易出现忘记。

不朽惪

怕记错，还专门 拿了个电调 测了下， BEC插头上，白线 是负责信号的。

红线跟黑线， 组合成 5伏电压。

不朽惪

那个连接收器的，有3根线，红色是5伏电的正极， 用万用表，或者电压表，量一下，红色根那个颜色的线，可以测到5伏电压，

剩下的那跟线， 就是负责，信号的。  自己测一下就明白了。           

WE72728

不朽惪 发表于 2014-9-4 14:51
他 就是 说 防水，你也最好别信，除非，他像人家卖手表，演示，就泡水里都没问题 的话，才好信。

有种防 ...

讨教一个问题:

遥控器给2.4G的信号给接收器?



接收器给的什么信号给电调?


电调给的什么信号给飞控?


飞控给的什么信号给电机?


这些信号哪些可被什么类型的电机接收并受控?


听说控制直流步进电机的是脉冲信号?


如果要想直流步进电机被电调控制.需将电调控制信号解码为直流步进电机识别控制信号?

WE72728

不朽惪 发表于 2014-9-4 14:47
锂电池 放心用，2块，或者3块的，都可以正常用。   3块的，12.4伏，没问题的。

那个开关 旁边的，那种 3 ...

你说的对.

不朽惪

这东西  长那 两条线是，输入    ， 短那两条线   是输出。            别搞混乱。

不朽惪

他 就是 说 防水，你也最好别信，除非，他像人家卖手表，演示，就泡水里都没问题 的话，才好信。

有种防水 叫，防一般 的溅水，实际跟不防水没分别，这小东下，坏了，也不好修理。

1005229211

直接把APM出了收台二手电车就是了

不朽惪

锂电池 放心用，2块，或者3块的，都可以正常用。   3块的，12.4伏，没问题的。

那个开关 旁边的，那种 3针的 ，上面有个红色的东西，那个叫跳线帽。  看下介绍，最外面那个 向左   就是，锂电池 模式。向右那种 5号电池的模式。

里面那个左， 是控制 前进后退，车用的。                    

不朽惪

锂电池 放心用，2块，或者3块的，都可以正常用。   3块的，12.4伏，没问题的。

不朽惪

这电调的话，12伏的  半个拳头那么大的 有刷电机 带动都没问题的。带两个都没问题。  要是 不需要刹车功能，问问 有没不带刹车功能的。 带刹车功能的，用着 感觉 麻烦。                    这电调 参数  前进 320安，感觉 ，除以10吧，可能就是比较接近真实情况。             所以说他 虚标严重。

无刷的，这么大电流的 都不多见，而且 价格肯定不会低

WE72728

不朽惪 发表于 2014-9-4 14:06
不用 万向节，直接 4个  马达 提供动力，一个 电调控制马达，

一个舵机 控制 方向，也不是不可能的，麻 ...

电流参数：前进320A，后退160A，刹车270A，

如果是电流.160A-320A的电流用什么电池?

一般2S  3S  电池支持吗?

不朽惪

打开 某宝上面很多 卖有刷电机的，到那里 看一下，找下 材料。                    如果  走 比较差的路，可以考虑用   带金属齿轮减速 的 电机  力大点。

制作好的话，使用前，一定 要 测试下，最远 可以控制的距离，虽然说地上走的，没什么危险，很难丢失 ，也注意下。

不朽惪

不用 万向节，直接 4个  马达 提供动力，一个 电调控制马达，

一个舵机 控制 方向，也不是不可能的，麻烦点，

行走马达 要集成到   车轮附近， 跟随  车轮转向就可以。      固定马达的架子，下方 伸个杆车来 做支点就可以。  其他差不多。
要不怕麻烦  可以试试。