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您提示的很有道理,接收机重启的话,电调应该继续记录,而且估计来不及翻回来。Kosmik设置的fail safe也是丢了接收机信号会保持2000ms的油门(转速)
刚才把旋翼头拆了光保留舵机尝试复现BEC电压低的情况,一面在NEO上观察BEC的电压变化,另外读取Kosmik的Log日志做对比。
1. 首先没有连接后备电容,发现NEO上显示的BEC电压,在比较大负载和速度(用手压住舵机并超快速打舵),电压会掉到5.x V,但是Kosmik上显示最低BEC电压也有7.2V。看来0.5平方的两条BEC线造成的压降在大负载下还是比较大的。
2. 连接了后备电容(大概4分30秒开始),可以看到BEC在给后备电容充电,电流大概1A左右的样子。
目前斜盘仔细查看了以后,应该是彻底扫了一颗252,另外一颗252的齿轮有损伤,276彻底扫了。
下一步准备把舵机什么的修好了再来复现一次,或者是下周等配件到了换上一套253来试试看。。。
另外Dalei兄弟提到的把BEC输出电压改成8V很有道理,BEC线上的压降还是比较大,输出电压高的话,即使在大负载情况下,到接收机端应该也会高一些。
等可以复现出问题以后,准备调整BEC电压到8V,同时加上磁环。
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