奇怪的问题：步进电机改并联提速后,铣出来的东西往一边偏

yhzzp · 发表于 2010-10-20 14:12

我的小机时用42电机驱动，三轴驱动板用的是TB6560，实际速度是每分钟360转，铣任何东西都正常。自己决得速度太慢，于是有原先的串联改成了并联，转速大幅提高到每分钟900转，我实际设定速度为每分钟720转，力气也很不错，滚珠丝杆也很顺滑，丝杆的回差用我的百分比来回的测，根本就测不出来。但是提速后出现奇怪的问题，就是铣东西的时候有一边越铣就越往一边偏，另一边不会，就跟图示一模一样，如果在MACH3里面把速度降为每分钟360转，就不会出现这样的情况，搞不懂是什么原因。请哪位高手帮忙分析分析！谢谢！

林大夫 · 发表于 2010-10-20 14:43

在电机调试中把方向值改成最大5试试，可能是光耦的问题，慢速的时候没事，速度提高了慢速光耦速度跟不上了

yhzzp · 发表于 2010-10-20 15:10

原帖由林大夫于 2010-10-20 14:43 发表在电机调试中把方向值改成最大5试试，可能是光耦的问题，慢速的时候没事，速度提高了慢速光耦速度跟不上了

曾调试过,如果调成5的话,就等于把电机最大转速限制成了每分钟720转了,如果在MACH3里面把速度调成比720转更快的话,电机实际转速反而会降下来.但当时没有注意会不会消除往一边偏的现象,晚上再试一试.

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-20 15:12 编辑 ]

林大夫 · 发表于 2010-10-20 15:29

限制雕刻机最大空行速度和丝杠导程，步进电机最大转速，电脑脉冲频率，驱动板光耦的速度都有关系，水桶效应

不知道你的丝杠导程是多少，驱动板是什么样的

yhzzp · 发表于 2010-10-20 15:41

原帖由林大夫于 2010-10-20 15:29 发表限制雕刻机最大空行速度和丝杠导程，步进电机最大转速，电脑脉冲频率，驱动板光耦的速度都有关系，水桶效应不知道你的丝杠导程是多少，驱动板是什么样的

丝杆0601,电脑CPU是赛扬1.8g,驱动板估计是一般般,光偶用的好像是比较慢的817

水冷王 · 发表于 2010-10-20 15:50

据说转速高了,力矩降低

林大夫 · 发表于 2010-10-20 17:41

原帖由 yhzzp 于 2010-10-20 15:41 发表
丝杆0601,电脑CPU是赛扬1.8g,驱动板估计是一般般,光偶用的好像是比较慢的817

1mm导程的丝杠，720速度的时候脉冲数已经很高了，你的光耦速度跟不上，慢点吧

yhzzp · 发表于 2010-10-20 17:50

原帖由 林大夫 于 2010-10-20 17:41 发表

1mm导程的丝杠，720速度的时候脉冲数已经很高了，你的光耦速度跟不上，慢点吧

刚才试了下改方向为5，没有效果！但是只要把转速降到每分钟660转，就一切正常了。也就是说转速由原先的每秒12转降到11转，一切就正常了。刚才查了一下，光耦用的确实817，手头现有PC123和4N25的光耦，不知道能不能用得上，速度会不会快点？
脉冲数是1600

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-20 17:52 编辑 ]

arp · 发表于 2010-10-20 17:56

雕刻机玩多了，什么怪问题都来了

CXZ子敬 · 发表于 2010-10-20 18:17

我还没有雕刻机，也先学学，佩服大夫。:em26:

林大夫 · 发表于 2010-10-20 18:53

原帖由 arp 于 2010-10-20 17:56 发表
雕刻机玩多了，什么怪问题都来了

这个问题一点都不奇怪，用的驱动板多了总能发现这样的，多数是低速光耦造成的

大白兔 · 发表于 2010-10-20 19:51

1mm的辛苦半天。。。。。才F700:em15: 我们用5mm的，不怎么辛苦就F3000 4000的了:em15:

yhzzp · 发表于 2010-10-20 20:57

1mm的物理精度为0.005,5mm的物理精度为0.025,加上其它因素,5mm的只要稍微铣小一点的东西就不成样子了,引用大夫的一句话:存在就是合理.大有大用,小有小用,提高速度必然会牺牲精度,看你对哪个需求高一点了.

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-20 20:59 编辑 ]

林大夫 · 发表于 2010-10-20 21:13

原帖由 大白兔 于 2010-10-20 19:51 发表
1mm的辛苦半天。。。。。才F700:em15: 我们用5mm的，不怎么辛苦就F3000 4000的了:em15:

f700配那个几千转的主轴合适，就是能跑4000也是白扯，什么都要有个匹配，你的4000和24000转的变频主轴相配

林大夫 · 发表于 2010-10-20 23:18

试试把细分降下来，1mm的螺距弄那么大的细分没啥用

奇怪的问题：步进电机改并联提速后,铣出来的东西往一边偏

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