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最新制作,红外线比例遥控双桨直升机.很好的锁尾效果.

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楼主
发表于 2012-11-10 21:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liang_work 于 2012-11-10 23:33 编辑

两年前设计好了单桨的2.5通超级小黄蜂(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=407631),后来打算设计四通的小黄蜂,但由于机体太小,载重的能力有限,一直性能达不到要求,就放下这个项目,直到前些时间,才抽空用原来打算用于四通单桨机的PCB,改写了程式,又设计了一款,双桨能锁尾的超级小黄蜂.
测试用的机体是恒龙的3860-10双桨机,拆了原机的飞控及遥控器的PCB,装上我自已的飞控及遥控PCB,由于双桨的特性,飞行的稳定性,要比单桨机,要稳上很多.
       双桨超级小黄蜂,重量为28克,3通道红外线比例遥控,飞行时间5-7分钟,最大的特色就是内置陀螺仪,能抵抗侧风影响及外界的干扰,能保持住原来的方向,实现真正意义上的锁尾。其与现在一般的微型室内直升机的“定尾”不同,这些机型所谓的“定尾”,受到侧风的影响,并不能保持住原来的方向,而随着侧风的影响,转到与风向平行的方向。由于超级小黄蜂集合了陀螺仪,所以要比原来的普通版的小黄蜂在操控方面,简单和容易了不止一个层次。
    同样,原因和原来设计的单桨机一样,源程序我就不上了,在此先上遥控器发射部份程式Hex: Send(11-09-2012).rar (1.29 KB, 下载次数: 35)


     飞控部份的程式,看看人气,我再上吧,这样大家有兴趣的,也可以自已改装一下自已的双桨机.另,为了更好地保护个人努力的成果,上面的程式,也做了一些简化,不合适直接用来生产.希望大家理解,毕竟大家都是电工.但用于个人的测试及试玩,已足够了.

1.遥控板原理图: Lama_T.pdf (19.24 KB, 下载次数: 158)

  

2.飞控板原理图: Lama_R.pdf (37.02 KB, 下载次数: 202)
,

双桨机飞行测试视频(16:9):


13.红外线遥控器.jpg (105.84 KB, 下载次数: 5)

13.红外线遥控器.jpg

01.发射PCB总成背面.JPG (104.92 KB, 下载次数: 17)

01.发射PCB总成背面.JPG

02.发射PCB总成正面.JPG (99.08 KB, 下载次数: 12)

02.发射PCB总成正面.JPG

03.发射主控PCB正面.JPG (99.63 KB, 下载次数: 13)

03.发射主控PCB正面.JPG

04.发射主控PCB背面.JPG (111.25 KB, 下载次数: 8)

04.发射主控PCB背面.JPG

05.方向及微调PCB.JPG (89.01 KB, 下载次数: 15)

05.方向及微调PCB.JPG

06.油门PCB.JPG (77.27 KB, 下载次数: 16)

06.油门PCB.JPG

07.红外灯PCB.JPG (81.64 KB, 下载次数: 11)

07.红外灯PCB.JPG

08.飞控PCB正面.JPG (123.81 KB, 下载次数: 5)

08.飞控PCB正面.JPG

10.飞控PCB装机后细节A.JPG (77.06 KB, 下载次数: 13)

10.飞控PCB装机后细节A.JPG

11.飞控PCB装机后细节B.JPG (76.86 KB, 下载次数: 5)

11.飞控PCB装机后细节B.JPG

12.飞控PCB装机后细节C.JPG (88.45 KB, 下载次数: 12)

12.飞控PCB装机后细节C.JPG

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沙发
发表于 2012-11-10 21:31 | 只看该作者


字数太少了?那就多码几个
3
发表于 2012-11-10 21:49 | 只看该作者
好有成就感
4
发表于 2012-11-10 21:54 | 只看该作者
这是技术活
5
发表于 2012-11-10 21:57 | 只看该作者
楼主人才啊
6
发表于 2012-11-10 22:01 | 只看该作者
帮顶一个,虽然不懂,但看起来好厉害的样子
7
发表于 2012-11-10 22:09 | 只看该作者
楼主太厉害了,水平不是一般的高,
可以批量生产了到时我会成为你的用户!
电阻等原件改成贴片还能减轻重量
8
发表于 2012-11-10 22:10 | 只看该作者
            wo 晓得我字数又不够了
9
 楼主| 发表于 2012-11-10 22:53 | 只看该作者
空中坦克 发表于 2012-11-10 22:09
楼主太厉害了,水平不是一般的高,
可以批量生产了到时我会成为你的用户!
电阻等原件改成贴片还能减轻重量{ ...

能用贴片的,全是贴片了.
10
发表于 2012-11-10 23:22 | 只看该作者
顶像LZ一样的有技术的人!
11
发表于 2012-11-10 23:23 | 只看该作者
厉害是厉害!但俺对四通锤子机都没兴趣了,何况双桨。
楼主人才,希望搞更牛的产品出来
12
发表于 2012-11-11 08:16 | 只看该作者
自己作出來真有成就感
13
发表于 2012-11-11 09:23 | 只看该作者
真厉害  崇拜
14
发表于 2012-11-12 10:49 | 只看该作者
牛啊帮顶顶
15
 楼主| 发表于 2012-11-13 22:41 | 只看该作者
多谢各位支持.
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