apm3.1自动调pid失败

jin186

      今天中文升级apm固件 3.1 多了一个自动调pid的功能，于是也想试试 ，在7通设置的autoyune。然后起飞 飞的定高模式打开自动调模式
四轴在空中舞，跳了2分左右降落，然后试下新的pid 切换新pid还没起飞就翻了。损失2个碳桨
然后回家看了新pid。一看吓了一条 调的也太大了，怪不的会翻。下面上2个pid图 一个是我之前的 ，一个是自动调的。相差很多，不知道有些模友
为什么会调的好的，我的就相差怎么大。看图
正常起飞pid机架飞越650  横力4822 390kv 电调铂金30
飞控apm 2.6 电池4s



apm自动调的pid 害的翻掉的

384709397

....
有点奇葩，是不是重置pid吧

zhngdong

降落后  你没有解锁 直接ch7 关闭了  然后起飞 是不是就这样了啊

宇浩轩杰

期待如此强大的技术

jin186

zhngdong 发表于 2013-11-2 19:11
降落后  你没有解锁 直接ch7 关闭了  然后起飞 是不是就这样了啊

降落后 把7通道关闭没加锁，然后再打开7开关，起飞 四轴就翻了，然后刷新pid 就变成那样了

zhngdong

jin186 发表于 2013-11-2 19:17
降落后 把7通道关闭没加锁，然后再打开7开关，起飞 四轴就翻了，然后刷新pid 就变成那样了

错误啊
自习看wiki吧

zhngdong

降落  加锁  开锁  试飞（自稳模式？   ok  降落  加锁  关闭7  就ok了
我也是损失4只浆  摸索出来的‘

wxd5765

好像你的顺序错了，降落了你需要新参数就关了7通道，需要就别关，加锁后再解锁，应该是这样

jin186

zhngdong 发表于 2013-11-2 19:19
错误啊
自习看wiki吧

啊 错了啊

zhngdong

wxd5765 发表于 2013-11-2 19:21
好像你的顺序错了，降落了你需要新参数就关了7通道，需要就别关，加锁后再解锁，应该是这样

是的’

hui92984

请教自动调整pid的方法

chary

看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的？

jin186

chary 发表于 2013-11-2 21:49
看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的？

0.25 太大了
会翻的
我的就是值大 然后翻掉的

chary

设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋（期间因风大拉回好几次）-抽筋自动停止后切换8CH开关分别测试新旧参数-保持在自动调整模式降落-上锁关机，再次上电解锁后再起飞测试新参数，风大来回做了几次自动调整。出来这样的数据新参数飞行还稳定，操控也不错！就不知道为啥Roll和Pitch不一样？

redor

apm界面专业很多呀

jianghui_1990

我的也基本上翻倍，但是感觉不错，非常稳定

jin186

chary 发表于 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋（期间因风大拉回好几次 ...

抽筋自动停止后切换8CH开关，停止后降落没，降落后8ch开关位置是开的吗

chary

jin186 发表于 2013-11-2 22:05
0.25 太大了
会翻的
我的就是值大 然后翻掉的

没有翻啊，很稳定。不过只测试了定高和盘旋+稳定模式飞行。

chary

jin186 发表于 2013-11-2 22:12
抽筋自动停止后切换8CH开关，停止后降落没，降落后8ch开关位置是开的吗

如果新旧数据对比后，你对新参数满意，就保持在调整打开的位置降落，上锁后让它自己保存。再起飞测试。

blackblue

  你怎么固件升到3.1,MP仍然在用1.2.55呢?将MP升级成1.2.8X吧,PID参数界面都不一样的.......