日鼎伺服电机速度模式输入电压怎么不转？

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-27 10:15

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-3-27 10:42 编辑

近日购进日鼎750w伺服电机一套做车床主轴电机，当时就说明必须带速度模式，回来后手动jog没有问题，PN-09-1是速度模式，根据线路图在CN1 22脚加5v正电压，13脚接负极，模式在PN-09，但电机不转，本人只接触过步进电机，请高手指教，不胜感激！！！

25776348 · 发表于 2020-3-27 12:13

使能线有没有接？还有就是模拟输入要在驱动器上选择好才行

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-27 12:16

使能线没有接，模拟输入不接使能线也不会转吗？请高手指教！

dhi · 发表于 2020-3-27 12:34

yanmeiyanxu 发表于 2020-3-27 12:16
使能线没有接，模拟输入不接使能线也不会转吗？请高手指教！

使能要接的，不管模拟还是脉冲都要接。想不接的话就要设置内部使能

洪福 · 发表于 2020-3-27 14:44

使能要接，正转要接，反转不用可以不接，复位可以不接。一共4个开关

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-27 15:12

洪福发表于 2020-3-27 14:44
使能要接，正转要接，反转不用可以不接，复位可以不接。一共4个开关

麻烦高手给看看，您看我的接法对吗？模拟电压输入是接在CN1 22脚与13脚吗？设在速度模式，就是不转，是不是还用加别的电压？先谢谢了！

fobyellow · 发表于 2020-3-27 16:41

不是，应该是1、2脚，还是要一个电源

洪福 · 发表于 2020-3-27 18:57

yanmeiyanxu 发表于 2020-3-27 15:12
麻烦高手给看看，您看我的接法对吗？模拟电压输入是接在CN1 22脚与13脚吗？设在速度模式，就是不转，是 ...

那是高手，学徒等级，时间太久怎么接有点忘记了，

首先弄一个12v电源（说明书上表明是24v，实际上12v就能正常工作）
1脚接电源正极
14脚接电源负极
然后把那4个开关接上，就是2345脚（这里记住，不是接上就算了，一定要把使能和正传开关闭合或用导线把使能和正转接地）
然后在弄个10v电源，负极，正极接电位器两端，电位器中间脚接伺服22端，取1个负极接到驱动器14脚（这里有些模糊，忘了用不用接，好像要接）
然后是设置伺服驱动器
PN-09设置1，速度模式
PN-10设置1，伺服使能（手动）
PN-11设置15,正转

应该这样就行了。
时间太久不少东西都忘记了，印象比较深的是当时使能和正转没接地弄了好久才弄好。
我外接电源是12v的然后接了一个调压模块设置成10v然后接的电位器。这样一个电源就ok了（据说伺服上有电源脚不用外接电源，没研究反正好使了，就接上了）

洪福 · 发表于 2020-3-27 20:29

画个图比较好理解。

cddaba · 发表于 2020-3-27 20:48

洪福发表于 2020-3-27 20:29
画个图比较好理解。

我也买了一套，正收藏着，谢谢科普。

柏拉突 · 发表于 2020-3-27 21:14

伺服本身都有12V输出，所以只用一个电源即10v的就行了！

aiermoduola · 发表于 2020-3-27 21:16

为什么我的日鼎伺服位置模式都不转，我都怀疑是不是说明书针脚的问题了，就接4根线都不转，以经设置了位置模式，上电使能，然后也试了扭力模式一样不转，扭力模式下，伺服上电使能好像不起作用

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-28 09:04

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-3-28 09:33 编辑

洪福发表于 2020-3-27 18:57
那是高手，学徒等级，时间太久怎么接有点忘记了，

谢谢高手，指导的非常到位，但目前还有个问题我一直在疑惑，驱动器db25的接口1-25针从那边开始数，是这样的吗？我是按照这个图片接线的，是不是错了，还请指教！

洪福 · 发表于 2020-3-28 09:52

yanmeiyanxu 发表于 2020-3-28 09:04
谢谢高手，指导的非常到位，但目前还有个问题我一直在疑惑，驱动器db25的接口1-25针从那边开始数，是这样 ...

你把母头（下图）拆开，上面有字（标号）

洪福 · 发表于 2020-3-28 10:00

错了，是公头拆开，母头在驱动器上

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-28 10:03

非常感谢，老兄真是个热心人，不胜感激！

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-28 11:34

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-3-28 12:35 编辑

洪福发表于 2020-3-28 10:00
错了，是公头拆开，母头在驱动器上

按照您的指教设置参数，接线开始不转，然后把cont1信号分配参数改为1仍然不转，看说明书是断电才生效，没想到重新加电后电机马上启动，但调可调电阻（10k）电机转速没有变化，更诡异的是拔掉可调电阻的中心线（22脚的线，也就是22脚没有了电压）电机照样转，且转速不变，另请教高手，这个驱动器在哪儿显示转速？
试着任意拔掉2、3脚线，电机马上停止转动。
on-10监控功能显示vref的模拟输入电压为9.35v，奇怪哪来的电压？

洪福 · 发表于 2020-3-29 06:56

yanmeiyanxu 发表于 2020-3-28 11:34
按照您的指教设置参数，接线开始不转，然后把cont1信号分配参数改为1仍然不转，看说明书是断电才生效，没 ...

你网上下载个说明书，初始化下伺服器驱动，设置也有，可以开机显示转速，扭力，和速度模式的模拟量电压。

grzsn · 发表于 2020-3-29 14:02

日鼎伺服我没用过，但伺服控制都差不多少，就是参数不同而已，我跟你说一下大致思路，你按说明书找一下具体参数即可。
1.使能，必须有，可以通过参数设置外部端子输入或内部寄存器控制
2.方向控制，也可选内部或外部控制，
3，工作模式，速度，转矩或位置，这个必须选一个，高级的还有混合模式，有的机器也可通过外部端子选择模式。
4，给定方式，比如说速度，可选外部模拟量，或者有的是pwm方式，还有的是频率，还有内部寄存器方式，高级的还有网络通讯方式，看你的描述，你这个好像没选。
5，pid参数，这个想要调整性能时使用，普通使用缺省就可。
6.电机参数，你的电机能正常转，这个就没问题了。
按我说的这几个方面，按说明书把所有的参数都过一遍，你会发现没有啥难度。
日鼎这种国产伺服参数设定比较简单，你用用国外的伺服，看完说明书都要几天。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-29 18:14

grzsn 发表于 2020-3-29 14:02
日鼎伺服我没用过，但伺服控制都差不多少，就是参数不同而已，我跟你说一下大致思路，你按说明书找一下具体 ...

感谢指教！我再试试，不行的话还得请教您！

日鼎伺服电机速度模式输入电压怎么不转？

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