空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上）

conan_007 · 发表于 2016-12-8 05:34

因朋友相赠QX95，入坑微型四轴，也算得上穿越吧，详见： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1243436
坛子里讨论空心杯电机的寿命的帖子也不少，更换麻烦，散装电机的一致性也不太好，我的飞了大概60个电也能感觉到一些异样了，视乎命不久矣。

于是想着改无刷，基于 “暂时学业太忙，不准备投入太多，仅室内休闲飞行” 的前提条件
1. 成本低，能通用的通用，能自制的自制。
2. 不求暴力。
3. 需要保护架。

首先接收机和图传还有相机是可以通用，飞控按理来说是需要用无刷版的，但毕竟是开源的，想着有没有办法改下程序获得常规的PWM（50hz 1-2ms）输出，经过一番调研，发现有个老外已经这么干了，直接在飞控上的接有刷电机的地方焊了一个下拉电阻，然后就连接到BLheli的ESC上了，后来查询说明书才知道BLheli 的电调支持直接驱动有刷电机的高频PWM。嘿，这下可省事了。(All codes support 1kHz, 2kHz, 4kHz, 8kHz and 12kHz PWM input signal in environments where the ESC takes its input from a source that would normally drive a brushed motor.)

于是在banggood上定了一套无刷动力，又买了俩块电池和一个蜂鸣器，这里卖个关子，下期再具体介绍（主要是快递没到）

今天主要介绍一下自制（3D打印）机架：
第一步当然是建个模：电机距离稍稍扩大了一点到100mm，因为打印机是用的粗丝，而且打印镂空结构效果不好，所以模型针对做了一定的调整，需要模型的朋友不一定试用。

第二步：打印，前面提到打印机的局限性，有些地方需要再加工，比如电机安装孔，侧壁的镂空，还有相机嘉的安装孔。

机架

图传一体相机架

保护圈和支腿

减振橡胶：十年前玩过自制无刷电机的应该认识，光驱里面用来减振的。

粘连：这里有个小窍门，不能用502，太脆，一磕就开了，一般的环氧树脂也不好用，试了一下也很容易就掰开胶了。应为材料是ABS，得用专用的胶水，能够溶解ABS，就像焊接一样。一般都是一大瓶，也不算便宜，要控制成本，查了一下常用成分：丙酮，太好了，老婆的卸甲水（有纯丙酮的，也有不含丙酮的，注意甑别），溶解一点ABS碎末做成糊状胶水，涂胶，定位，搞定，结实不要不要的。丙酮有毒，注意通风。

最后的样子，减振橡胶很软，把相机掰一下固定住也能调节倾角。

重量：19克，还蛮重的，不过可以接受，不要保护价也有9克，想着无刷动力足，也不暴力，也是能接受的。

今天就到这了，动力到了再接续（估计半月以后了），谢谢！

爱飞行12345 · 发表于 2016-12-8 06:14

好文！

韩米格 · 发表于 2016-12-8 07:30

定多大电机

conan_007 · 发表于 2016-12-8 07:34

本帖最后由 conan_007 于 2016-12-8 07:56 编辑

Racerstar 1103 8000kv
Racerstar BLheli 6A ESC, 1-2s

thomasking1990 · 发表于 2016-12-8 07:53

怎么不在tb买无刷啊

vicong · 发表于 2016-12-8 08:10

zgzhangxiao · 发表于 2016-12-8 08:22

会画图就是好

明月清风2015 · 发表于 2016-12-8 08:26

conan_007 · 发表于 2016-12-8 08:44

thomasking1990 发表于 2016-12-8 07:53
怎么不在tb买无刷啊

美帝留学狗，补助微薄，所以才这么折腾。

话说我们国货在外的受欢迎程度越来越高，认可度也越来越高，这边很多中国直邮到世界各地的购物网站。

可是慢啊，羡慕国内的快递，最多三天就到了，一周过去了还没出海关呢。

话说我也在TB搜了同款电机，貌似贵了几倍，估计是做外贸的，国内想这么改还得再淘一下合适的电机。

majianyi · 发表于 2016-12-8 09:36

自己动手，丰衣足食

YY99 · 发表于 2016-12-8 09:50

HOBBYGO · 发表于 2016-12-8 10:23

cuccess · 发表于 2016-12-8 10:23

楼主的钢板尺必须要赞一个

ycy1063 · 发表于 2016-12-8 10:37

打印机调得很好

qwert23314 · 发表于 2016-12-8 11:19

打印质量很差强度影响很大

水国大兵II · 发表于 2016-12-8 11:29

楼主十分强悍，持续关注

黄牛弯角 · 发表于 2016-12-8 11:55

楼主好强

wohedanxiao · 发表于 2016-12-8 11:56

好贴。等我的到了也试试

tianyify · 发表于 2016-12-8 11:57

thomasking1990 · 发表于 2016-12-8 13:11

conan_007 发表于 2016-12-8 08:44
美帝留学狗，补助微薄，所以才这么折腾。

话说我们国货在外的受欢迎程度越来越高，认可度也越来越高， ...

既然tb这么坑，楼主搞个代购算了

空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上）

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