从PCB开始全部自己做四轴的几个问题，求指点

ddkk2003

1、飞控板从原理图到PCB，飞控软件基于开源软件，完全自己搞出一个飞控来，求大侠指点！！！
2、先不管难不难，只求思路。
3、至少要这么几个功能：1）自稳，2）定高，3）GPS定点，4）富余的IO可以干点别的事情。

另外，求大侠明示：
4、pixhawk的硬件，软件，是不是百分百，不折不扣的开源啊？可以完全复制，没任何问题吗？
5、Mikrokopter和MWC，实现上面的功能，哪个好啊。（停产的，不再更新，不再升级的系统，也要明示啊）


如果前人有总结的，也请给个链接，明示一下啊~~~

ddkk2003

这个问题，看来有点难~~~

sanmaodeai

你可以抄板啊，原理图自己画出来不一定IO口都对应

mayaReborn

PX4和MWC是全开源的，MK是部分开源，且MK的代码是德语版的，只有一两个版本是英文，感觉不太好看。MWC的代码比较简洁。APM功能强大，且在不断更新，值得参考。至于自稳、定高、定点，都是一通百通。如果硬件照抄的话，建议软件也照抄，理解了可以随便改，否则自己参考从头写就是一个大坑

天空@飞翔

发错版了。

ddkk2003

天空@飞翔 发表于 2014-11-12 16:17
发错版了。

应该发哪个版？

ddkk2003

mayaReborn 发表于 2014-11-12 11:46
PX4和MWC是全开源的，MK是部分开源，且MK的代码是德语版的，只有一两个版本是英文，感觉不太好看。MWC的代 ...

1）我想先研究一下圆点博士的飞控，它采用了STM32F103C 作为处理器。而Pixhawk采用了两个STM32核，一个Cortex-M4,一个Cortex-M3。2）圆点博士的是小四轴飞控，它应该参考了很多CrazyFlie的代码。虽然与Pixhawk的大多轴有区别。我觉得可以拿圆点博士的飞控（开源）学习一下STM32和飞控的基本思想。3）然后还是要好好看看Pixhawk的开源文件的，毕竟很成熟了。4）按照这个步骤就可以理解这里面的所有东西。5）我觉得MWC很好，但是我讨厌8位MPU，讨厌AVR，不喜欢资源受限的东西， 我恨不得把台式机搬到四轴上去（Intel Core I7），呵，超级爽，开个玩笑；6）请教，这个思路有问题没？？？？有没有更好的方式去学？？？给个意见啊？越详细越好，相信对后辈也是一个好的借鉴。

ddkk2003

sanmaodeai 发表于 2014-11-12 11:23
你可以抄板啊，原理图自己画出来不一定IO口都对应

这是个好办法。不晓得Pixhawk可以抄板吗？Pixhawk的PCB光板，不知道哪里有卖，大概什么价位？相应的元器件又哪里有？---------其实我想请高手回答一个问题：就是Pixhawk的元器件加板子的成本价到底多少，怎么市面售价会到599元的？比一般飞控贵了一倍！

ddkk2003

mayaReborn 发表于 2014-11-12 23:21
圆点博士的那个也不错，不过那是在他对这些理解比较深刻了，做起来就容易。103用400Hz控制的话如果多加一 ...

听君一席话，胜读十年书！