续JLINK烧写lisa bootloader

tufeii

                       

大致如下

1.添加ppz软件包的安装源：终端下（ctrl+alt+t）sudo add-apt-repositoryppa:paparazzi-uav/ppa

   接着更新安装包库并安装ppz附属软件包，可能花点时间：

      sudo apt-getupdate

      sudo apt-get installpaparazzi-dev

2.ARMgcc-arm-embedded工具链，首先下载最新的gcc-arm-none-eabi-*-*-linux.tar.bz2,在这里https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download.

    接着创建/opt/paparazzi文件夹：

     sudo mkdir/opt/paparazzi

     解压下载的包至/opt/

     sudo tar -xvf[name_of_downloaded_bz2_file] -C /opt

    创建符号链接

   sudo ln -s/opt/[gcc-arm-xxxxxxx文件夹名]/opt/paparazzi/arm-multilib

   接着

   sudo add-apt-repositoryppa:terry.guo/gcc-arm-embedded

    sudo apt-get update

    sudo apt-get installgcc-arm-none-eabi

   回车后，会有提示如下，不管它，yes

   

可选安装包

sudoapt-get install lpc21isp openocd

    3.安装并运行PPZ

   首先

(1).   git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git

   

    (2).  在/paparazzi目录下，

    cd/home/bandit（这是我的用户名，换成你的）/paparazzi

    然后

     git checkoutv5.3

   (3)  运行ppz,

      make

  过会（网速影响）完毕后

    ./paparazzi

   

4.添加Udev rules

     cd<你的paparazzi路径，比如/home/bandit/paparazzi>

sudocp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules/etc/udev/rules.d/  ......................................................................................................................

........................................................................................................................

.........................................................................................................................

至此，ppz安装完毕。