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谁看看,这log说的啥

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楼主
发表于 2015-1-18 20:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


1622
Log File C:/Program Files/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-01-18 11-50-17.log
Size (kb) 1621.5419921875
No of lines 22335
Duration 1:40:27
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 12.75m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FLT_MODE
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 7, Max HDop: 203.46
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-84.09, line 22163) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.382v)

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沙发
 楼主| 发表于 2015-1-18 20:18 | 只看该作者
imu打开了,x上在2左右,y上在1左右,勉强,虽然APM3.2出了,但地面站软件,却不会用了,下的最新的1.3.9 不能自动连上下载新固件,1.2.88能刷新固件,但不能下载log,真是乱七八糟,大家都用的哪个版地面站,我以前一直没升级,用的1.2.55,重做电脑删除了,现在不知装哪个版软件了
3
发表于 2015-1-18 21:35 | 只看该作者
妥妥的最新的啊
4
发表于 2015-1-18 22:33 | 只看该作者
VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.382v)这个环节影响够大了,apm供电过低,神马错误也可能

5
发表于 2015-1-19 22:59 | 只看该作者
学习了
6
发表于 2015-1-20 09:07 | 只看该作者
看这个log内容。。。。炸了?
7
 楼主| 发表于 2015-1-25 20:57 | 只看该作者
没炸呀,飞的妥妥的,只是上来请教有无隐患

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