本帖最后由 悠然南山 于 2015-1-27 10:54 编辑
首先说明，云台已换上8颗惰性减震套与4颗黑50度硅胶减震套！
相机总重量约为1324克.
这次初始3轴数据皆先依照DDE董仔这篇G3云台快速简便调参所建议的参数调整！
实际飞行后做了以下的数据修改！
如图
数据飞行影片为此
在第一次飞行画面中，俯仰轴会有抖动的情况，因此做了第二次的参数调整，因相机重量较重故同时也将头向轴P Gain与水平轴的P Gain在各降5%，然后再将重点轴俯仰轴的P Gain大幅度的调降！同时间以在静态的模式下，摇动机身停止后，待1至2秒钟手去触碰三个轴的马达看看是否会有振动现象！当然重点还是放在俯仰轴马达的稳定！完成了以下数据！
如图
数据飞行影片为此：
心得！在此次调整完全就依照这篇G3云台快速简便调参的重点依据来作调参的方向！就是
仅去降低俯仰的P Gain值，POWER值与D值都尽量大！效果真的非常好！
另外相机挂上云台座的重心也是一项重点！我自认我的重心调整位置完美！因此轻轻松松套上G3云台快速简便调参的重点效果就马上有表现！
另外在APSM飞控系统上同样的依照调参重点提到的，将所有飞行模式的升降与副翼轴感度设在20~25%间，尾感度加高到50~55%间！
GPS煞车设为零！
如图
以我的3D飞行习惯，来飞多轴航拍，常常都被看的飞友说动作打小一点！ 我知道。。。。我知道！。。。。但就是会手不听使唤变快嘛＠
以上是这阶段性的分享！期待APSM2.0版与云台大耀进版的发布！！
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发表于 2015-1-27 10:17
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