明明摆桌上没动，为什么APM+的高度显示一直在变？

@海风@

        我的APM是集成了OSD的 APM+  现在APM上电之后初始的高度值1.18米，然后APM+飞控摆桌上放着不动这高度值会不停的在变，有达到过2.0米，又过一会儿降到1.5米，这正常吗？是不是气压计坏了？
        还有就是这 ＡＰＭ+自稳状态飞行没问题都正常，但一切换到定高模式，油门打到中位上，四轴会一上一下的抖动，而且高度也定不住，不断的掉搞直到落地。这时油门再继续推高，四轴能再次起来但高度还是一样定不住，会不停的上下抖动，四轴不是一直向上飞就是一直掉高，反正就是定不住高度。
        ＡＰＭ的气压计上我已经盖上了一块海绵，但问题还是依旧


配置：多轴机架为SK450，电机为2212　KV980  电调为２０Ａ　 桨为1045  飞控为APM+(２.６版本)　ＧＰＳ为６Ｈ & 外置罗盘　起飞重量９５０克

武杰杰

地球在转

task00

不变就坏了，所以海绵和卡尔曼滤波很重要

白小淘

武杰杰 发表于 2015-2-2 17:47
地球在转

围观神解释……

hutj_007@163.co

{:1_61:}

@海风@

task00 发表于 2015-2-2 18:01
不变就坏了，所以海绵和卡尔曼滤波很重要

我这变化范围算正常吗？

p飞翔的梦想q

测试的时候抓稳了桌子··别地球转太快，把人甩出去了··

p飞翔的梦想q

测试的时候抓稳了桌子··别地球转太快，把人甩出去了··

task00

@海风@ 发表于 2015-2-2 19:27
我这变化范围算正常吗？

看门外天气，是不是在挂风

@海风@

task00 发表于 2015-2-2 19:42
看门外天气，是不是在挂风

我是在室内测的，跟室外刮风还有关系？

epfeng

表示好奇，关注

dukong

正负1m很正常吧？

停不住

这是很动力的配置，
看不出来有什么问题，调好悬停值，切定高会很好的。

kenken

正常的,解锁便归零了

@海风@

停不住 发表于 2015-2-2 22:06
这是很动力的配置，
看不出来有什么问题，调好悬停值，切定高会很好的。

很动力的配置？

停不住

@海风@ 发表于 2015-2-3 08:40
很动力的配置？

动力足够，停悬油门因该45%以下吧，输入停悬值后就不会再上下窜。

@海风@

停不住 发表于 2015-2-3 08:45
动力足够，停悬油门因该45%以下吧，输入停悬值后就不会再上下窜。

是的，悬停油门是在45%以下，输入悬停值是在哪里输入的？以前用全封闭的山寨精灵机架的时候都不会上下窜，就现在用了SK450开放式的机架后就定高定不住了

pxzleo

室内气压受外面天气影响大，正常的范围，对于上下窜的问题，一个字，减震~

停不住

@海风@ 发表于 2015-2-3 09:24
是的，悬停油门是在45%以下，输入悬停值是在哪里输入的？以前用全封闭的山寨精灵机架的时候都不会上下窜 ...

@海风@

停不住 发表于 2015-2-3 10:04

这里输入的悬停值是油门的值？