最近自己DIY安卓控制四轴碰到几个问题知道的请赐教交流

gerrardyao

一直以来我都在自己DIY一个安卓下控制的迷你四轴，水平有限，在硬件用的MWC的硬件,算法方面直接移植的MWC的，但是今天发现了些问题列出来请教了各位了
这个是我自己DIY的原帖
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1023018&extra=&page=1

今天我连飞了5块电池，发现了几个我自己觉得不如意的地方
1.没有哈博森的手感好，就是很肉，左右或者前后操作的时候总是没有哈博森的恢复平稳的快（不知道这个是MWC的算法问题还是MCU速度跟不上的问题）
2.水平校准之后起飞还是 向某个方向偏移当然这个问题哈博森也有
3.起飞后油门不动，四轴会慢慢下降，必须再次推高油门让其恢复原位或上升，这个问题哈博森也有

yuyanzt

沙发没了顶上

gerrardyao

没人知道  自己顶

爵爷

第一个是你的pid调的不够好
第二个只要是四轴没有开gps模式或者光流之类的外部感知传感器都会这样
第三个去调一下油门曲线

gerrardyao

爵爷 发表于 2015-3-5 13:06
第一个是你的pid调的不够好
第二个只要是四轴没有开gps模式或者光流之类的外部感知传感器都会这样
第三个 ...

很感谢指引，PID调好了，和哈博森差不多手感了