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之前看到几位网友说直线飞偏问题，我觉得有两种情况——①机头始终指向正前方不动，线路偏了，大疆技术说调整GPS的偏航补偿角θ，或是通过横滚摇杆的手法纠正；我是第②种情况，机头指向会发生偏转。
本人飞机Phantom2+H33D云台+狗4，之前一直纠结于向前飞直线过程中机头无规律的突然发生偏转5-10°，努力试图通过左摇杆的偏航手法控制来纠正，拍出的镜头效果总是不理想；也试过调整航向角感度，大疆技术支持也协助升级过云台版本，问题一直没有得到解决。
今天戴上耳机看录像时发现，机头突然发生10°左右的偏转往往发生在风声大的时候，加上今天是西风，飞机前进的时候机头总是向东偏，倒退的时候镜头画面向西偏，综上所述，初步判断偏航是因为飞机抗风能力不够强。
那么如何提高抗风能力呢，是提高航向角的基础感度么，俯仰和横滚的基础感度有影响么？飞机重量跟抗风能力有关系么？
之前为了解决果冻问题换用了最软的灰色阶梯状减震球，而为了解决相应产生的云台跟相机高频震动问题又把俯仰和横滚的基础感度都降到了80，航向角和垂直的基础感度默认没变，果冻问题得到了较好地解决。难道为了解决偏航问题又要提高基础感度而重现果冻么，请大家来讨论一下！
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发表于 2015-3-6 21:02
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