刷OP14.10,无论是默认的参数还是在网上找的各种参数,飞行起来都不对劲,感觉有点神经质。
参看了taulabs自动调参的帖子,也刷了个TL固件。默认参数PID是 20,0,20
我直接用这个参数飞就觉得顺了蛮多,感觉还是有些小抖。所以也自动调参了一把。
一阵乱抖后机机变得丝般顺滑。连上电脑一看参数顿时傻眼,除了P值是40~50之间,另外两个参数都是200多、300多,红色溢出了。
最后不管,照样使用这样的参数。但是飞起来比自动调参过程中幌得还夸张。
反反复复试着调大调小总是不如意。我都不知道自动调参完毕后,顺滑飞行的参数load进飞控就不行了。
现在只能用默认参数飞。调参调了快1星期了,头都大。
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