ＶＢＡＲ定速详解

jjkk12a

Ｉ. ＶＢＡＲ定速 ＶＳ 电调定速

电调定速是尽量维持同一转速，比如定速2000转，好的电调（比如Ｋ牌 Ｙ牌）基本可以定在1950-2050之间，无论螺距如何变化，鸡鸡动作如何变化。较好的电调（如Ｐ牌）基本就是1850-2100之间。不过除顶级电调，基本会有些小问题，比如不容易观察的电保护。电调定速好处是手感比较一致，电调会一定程度保护自已和电池，如稳流限流过热保护。所以做航线普通3D比较好。
ＶＢＡＲ 定速不是维持同一转速，比如定2000, 这个是悬停稳定时的转速，ＶＢＡＲ与电调不同，它可以知道螺距变化，与十字盘方向变化，所以，螺距变化或十字盘方向变化，vbar会加速来抵消大桨动力消耗，如螺距从0变到＋12,转速可以一下跳到2400转，但这个转速不会保持很长时间，只是补充一下。保转速度，补充力度，保持时间长度都可以在参数里调的。按各人喜欢调了。所以ＶＢＡＲ定速比较适合3D和暴力3D。 电调定速与ＶＢＡＲ定速做钟摆分别比较时明的，电调定速除非手法很好，不然会有接续不上的感觉，ＶＢＡＲ 的话会感觉动力澎湃。但ＶＢＡＲ 不知道电调电池负荷 （如 温度与电流大小）。加速时电流变化会很突然，比如从80A变到150A只是0.1Ｓ，而电调定速不会一下子做大电流变化。ＶＢＡＲ定速属于死拉，电池损耗得很厉害，对电池要求会很高，Ｃ数要大，质量要好。要不电池很快坏。


ＩＩ. 下面介召一下定速设置方法


mini Vbar 接线
(只可以用单线接收，如: JR X-Bus, Futaba S-Bus 但S-Bus2不暂时不行)

ＲＸ Ｃ 接接收机
ＲＸＢ 接电调油门线
ＲＸＡ 负极接ＰＲＭ定速信号线

standard Vbar 接线


可以按任意方式与接收机相连
servo  接电调油门输出 （右上）
sensor II 接ＲＰＭ定速信号线

ＩＩＩ. 电调设置
电调打开外步定速，打开ＲＰＭ输出，具体电调会有不同，请查看电调说明书

软件设置

1. ＶＢＡＲ油门行程设定



这一页，单线接收确保 “电调/油门“行程是0-100. 如果是传统接收侧是 “辅助／陀螺增益／通道切换“行程0-100

2. 打开VBAR定速

定速页一


选择电机定速
选好对应的油门通道，和油门输出接口

定速页二
这里主要设置 gear settings 里面三项
第一项是要求的最大转速，这个算法有人按4.2V一节电算，但我建议用3.7V一节电算靠普，原则是够用时，保守更稳定。
最大转速＝3.7 ＊电池节数 ＊电机ＫＶ值 ＊ 电机效率 ＊ 主齿数 / 大齿数
如： ＨＫ4035 500KＶ 12Ｓ 12T/106T 虫子电机效率算0.9 鸭子算0.85
         最大转速＝3.7 ＊ 12 ＊ 500 ＊0.9 ＊12 ／ 106 ＝ 2261
         我们可以设2200
第二项是齿比， 第三项是传感器过滤。这两项要一起设对，ＶＢ才可以算对转速。主要是看用什么定速传感器。
一般来说，电调内部有ＲＰＭ输出的，比如凤凰 好盈Ｖ3 虫子ＯＰＴＯ ＹＧＥ这类是磁极传感器，第三项设成电机极对数。第二项设成 大齿数／主齿数。
如果传感器在大齿上，测定的是大桨转数，第二第三项都设成1.


好了。一般的电调设置到此为止。


3. 上电定转速

！！！卸掉大小桨！！！
回到主页


随便设一个油门直线 （大于50％），会看到‘要求‘下面有个转速。一般我卸掉大小桨接上电机， ‘电流‘下面的是实际转速。
ＶＢＡＲ 大于50油门时开定速。 50%以下走控上的曲线。
转速这样算。 转速＝最大转带 * (油门 －50)/50
如： 2200 ＊（91-50) / 50 = 1804 即最高转速设2200,油门91大概1800转
这时如果我们设油门91一条直线，上下推动螺距，‘启动定速‘灯一直常亮绿色，这样ＶＢＡＲ 定速就算正常工作了。

4. 奇难设定

有些电调油门行程要特别设置的，如：Ｐ牌
要在这里设

选‘On'然后调到 -40 到+40, 控上油门最大，接上电调电源，按Ｐ牌油门设定，在上图软件中调大油门，直到电调最大油门设定音。同样办法设最小油门。最后选‘Off‘ 关闭油门调速，设回ＶＢＡＲ定速。

还有就是天蝎星原厂定速线工作电压为3-5V，接mini-vbar要降压，这个之前有模友说过了，需要的翻翻贴。

5. 一般人会漏掉的步骤

一般来说经过第一步设定之后，控上油门行程会与ＶＢＡＲ 同步，这个时候，要重新设定电调的油门行程。
漏掉这步，一般会出现ＶＢＡＲ 定速不稳定，或突然停转的问题，在虫子电调上这步很重要，之前有人说，虫子电调难设，多数是没做这步。


6. 飞行参数设定


这项就是飞行中补转力度 速度 时间长度，顶到30楼给个详解。。。。


songDiJieMei, 祝爽飞。。

感谢大家支持，没想到一周时间， 快顶到70楼了。
（2015.03.27更新）

下面是VBAR定速飞行参数设置详解。

与定速直接相关的飞行参数总共是5个。

- Governor gain
- Runup Speed
- Collective add
- Cyclic add
- Collective dynamic





这个是 Governor gain， 就是定速感度。太低了转速会不稳定，太高了会抽，一般我是加大到尾部开始抽，再降低一般。
电机默认是30，一般40-60效果比较好。




这里按顺序是

- Runup Speed     这个是启动速度和加速速度，电机默认是3, 从静止加速到指定速转大概11秒，11秒算是缓启动了。有效数值是2-6，数值越大加速越快，反之数值少加速慢。

- Collective add     这个是vbar对大螺距的补尝，调节方法是机子全力爬升，以不掉转，不超转为目标。如果掉转了，将数值以5为单位调高，如果超转了，以5个单位调低。


- Cyclic add              这个是对十字盘方向补尝，调节方法是做各种翻滚，综合说来转速稳为目标，这个参数不太敏感，要以10为单位调节，掉转调高，超转调低。

- Collective dynamic   这个是螺距动态补尝，即螺距快速变化时做的动力补尝。如从0螺距瞬间变到＋13螺距做的补尝。调节方法是做好之前设置后，机子做钟摆动作，适会你为目标，数值大暴力，数值少没力。自已喜欢。。


ＶＢＡＲ设置软件主页，有三列，第一列是主旋翼风格，基本就是机子的飞行风格；第二列是尾部，不甩尾，不金鱼就要机械调好，参数调好。前两列设置方法之前有大大说过了，这里就不重复了，有需要的魔友翻翻贴。今天说的是第三列，定速飞行参数设置，希望对大家有用。。。

最后，祝爽飞。。。

Pyhbx

技术贴，顶

w2080847

收藏学习。

复杂就是好玩

学习，这个定速贴太  明白了。顶

rx360

多谢分享！楼主是用天蝎星电调配原厂转速回馈线吗？觉得定速比凤凰好吗？

JYG000000

顶，收藏了

rx360

楼主提到要做电调油门行程设定，指的应该是vbar输出给电调的油门信号吧，但是怎么控制vbar输出油门最大最小信号做行程设定呢？

a1151571

顶

ttc

不错！要顶.

w99

顶，楼主说的很详细

梦幻海蓝蓝

学习了

lijie258

这个必须顶。。

蜡笔

加楼中

fffffffff

学习学习

kiangs

加楼

jiaoyuejin

参考一下，有启发！

睡猪猛醒

高人啊

新手入魔V977

请问mini k8华科尔控和接收咋调定速？

jjkk12a

新手入魔V977 发表于 2015-3-22 07:41
请问mini k8华科尔控和接收咋调定速？

华科尔不是单线接收，mini vbar接口不够，用不了vb定速

jjkk12a

rx360 发表于 2015-3-21 23:25
多谢分享！楼主是用天蝎星电调配原厂转速回馈线吗？觉得定速比凤凰好吗？

对，动力猛的一塌糊涂