pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊

luyufan498 · 发表于 2015-3-25 10:53

这参数接受不能，定点后自己就在抖，求一个原版的pid参数让我改回去，我是h4 3kg左右的重量，另外求教应该改小哪个参数

zhaokeke · 发表于 2015-3-25 13:34

4.5 1500 1000 0.040 500
建议增大 P I 值

李达李达 · 发表于 2015-3-25 15:01

调下pi值，也就是感度，这个得慢慢调慢慢试

acseyang · 发表于 2015-3-25 18:09

我也遇到类似的问题，我的是重心没有平衡好所以调完参重装一块电池后自激了。所以自动调参前得先做好平衡。

luyufan498 · 发表于 2015-3-25 21:27

acseyang 发表于 2015-3-25 18:09
我也遇到类似的问题，我的是重心没有平衡好所以调完参重装一块电池后自激了。所以自动调参前得先做好平衡 ...

我也是换了一块电池抖得不行

acseyang · 发表于 2015-3-25 21:39

luyufan498 发表于 2015-3-25 21:27
我也是换了一块电池抖得不行

重心平衡好后，每块电池做个标记就行了。然后调参就会好了

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