这是一个TCP或UDP转发蓝牙串行的应用 配合之前发布的MWC遥控app就可以Wifi遥控四轴了。
https://github.com/zwb800/iot-server/blob/master/Server/Server-release.apk?raw=true TCP转发蓝牙app
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1063767&extra=&_dsign=6375bf26 MWC 手机遥控app
首先飞控端手机安装TCP转发app 与MWC的蓝牙模块配对 再选择TCP或UDP协议 启动后会显示IP和端口
然后遥控端手机安装 MWC遥控app 设置连接模式为TCP或UDP 设置IP和端口连接就行了。
首次需先设置解锁通道为AUX1 可以用ez-gui,ez-gui支持tcp连接。
因为手机的更新换代较快,手机上的传感器如gps、摄像头都要比现有模型设备的先进。
例如2012年发布的三星Galaxy S II 就已经支持Glonass 而大疆直到今年发布的Phantom 3才支持。
下一步打算把转发app做成飞控的外设 例如手机gps、气压数据可以传给飞控板 摄像头图像传给遥控端。
至于距离方面打算用个大功率AP 初步选定ubnt pico m2hp 功率有600多mw 据说能达到500米。
这样一套系统可能成本依然不低 但相对现有商品飞控性能要好很多 各位怎么看
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