画个X强度的H4机架，求偷轻方案，送图纸

lzycru

求偷轻方案，望对受力结构有研究的高手出手相助！！
说一下设计思路吧，现在的X机架重量轻、结构稳定，但折叠起来还是体积大；H机架方便折叠，但重量略重，最重要的是结构不如X机架稳定，造成振动偏大等情况。现在的碳方管已经比较常见了，相对于圆管可以省去电机座管夹和机架折叠塑料夹的重量，而且不用电机调平，结构稳定。
这个机架轴距690多一点，使用22mm方管机臂，上下碳板之间使用一根从中间“劈”成两半的方碳管成X交叉支撑，比现有的平行直立两根碳板的做法稳定的多，应该可以接近X机架的水平。
下面这些是“初稿”，只画了上下碳板的轮廓，希望高手能帮忙看看如何偷轻，能在保证强度的情况下尽量减重~~还有机臂的偷轻，现在设想将方管上下两个面做成钢结构桥梁（比如南京长江大桥）那种三角形稳定结构的方式，因为机臂主要靠侧面受力，上下面偷轻影响应该小一些~~
结构

展开

折叠

下碳板

上碳板

飞控固定板

云台固定板

机臂俯视图

强迫症患者画个图不容易~~~望大家留个脚印，提出意见~~
要图纸的加扣扣：1025793367~~

揍死盾

这神马？没看出怎么偷轻的

908429808

不懂，帮顶

lka

我想知道你手机上用的什么软件画哦？

lzycru

lka 发表于 2015-4-22 20:48
我想知道你手机上用的什么软件画哦？

autoCAD~~电脑上CAD坏了~~先用手机截个图~~

liu8011

求一份图纸研究一下，2818491190@qq.com，非常感谢

xukejing

樑的上下缘条一般不开孔，侧面的腹板可以开孔。

lzycru

liu8011 发表于 2015-4-23 22:40
求一份图纸研究一下，2818491190@qq.com，非常感谢

图纸已发，最新有修改~~请查收~~

lzycru

xukejing 发表于 2015-4-23 23:02
樑的上下缘条一般不开孔，侧面的腹板可以开孔。

新画的机臂偷轻的图~22mm碳方管（考虑电机面向下装）~大神能否给指点一下？~~您说的“樑”“腹板”的概念能否再说明下？还有开孔的形状？圆？三角？条形？用在各各地方分别用什么样的合适？

liu8011

lzycru 发表于 2015-4-24 20:22
图纸已发，最新有修改~~请查收~~

收到，非常感谢，有一些外国模型杂志，整理好给你发网盘

xukejing

lzycru 发表于 2015-4-24 05:30
新画的机臂偷轻的图~22mm碳方管（考虑电机面向下装）~大神能否给指点一下？~~您说的“樑”“[/backcolo ...

结构力学的方法分析，多旋翼的机臂等效成悬臂梁。上下表面是缘条，主要承受升力引起的拉压正应力，尽量不要开孔，因为下部缘条太细会被拉断，上部缘条太细受压时会失稳；左右侧面是腹板，主要承受升力引起的上下剪力，并在发生扭转时与缘条一起承受横向剪力，这个部件受的应力比较小，可以开孔。
还有就是，碳纤板直接开出桁架结构的孔，在结构优化上不太科学，因为它是复合材料，纤维法相的抗拉强度很低，开孔会导致结构刚度急剧下降。

lzycru

xukejing 发表于 2015-4-28 17:32
结构力学的方法分析，多旋翼的机臂等效成悬臂梁。上下表面是缘条，主要承受升力引起的拉压正应力，尽量不 ...

受教了……碳纤维非轴向上强度低是我之前忽略了的……是不是机臂侧面开成圆孔科学些？机臂上还有其他地方能偷轻吗？

lzycru

liu8011 发表于 2015-4-28 09:10
收到，非常感谢，有一些外国模型杂志，整理好给你发网盘

先谢谢了

robert1983zhong

求图纸学习，191355060@qq.com，谢谢了。。。