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gps定不了点,问题怎么解决

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楼主
发表于 2015-4-30 11:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  玩个四轴就没定住过,场外一切定点模式就加速乱飞!(是加速飞每切一次方向不同,而不是缓慢来回飘)      有人说没校准罗盘,视频学得也算清楚完成后mp仪表指向和地理位置都正确!!!  现在问题想请教模友你们的飞机3d定位后,mp软件上面的红线飞机指向和黄线当前航向在切gps模式时候重合的吗?(自稳和定高不用gps不会动) 但我现在反装螺旋桨测试一开遥控的定点模式开关,黄线当前航向就东南西北无规律乱指,观察飞机明显是随指向倾斜.....这哪里敢空中切定点啊!     补充:6m gps 8-10颗星   at9控六段开关pmw值误差5-7范围内  加速度校准自稳和定高正常飞行几乎可以脱控!!!                             问题描述完毕,小弟实在不知道哪里出问题,求教模友们!



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沙发
发表于 2015-4-30 11:48 ——“来自手机” | 只看该作者
罗盘有问题,我因为这个炸过一次,从五十米直接翻了下来,如果你现在的是外置罗盘,那么你把gps上的罗盘线拔掉,换成内置罗盘,再进行校准。
3
 楼主| 发表于 2015-4-30 13:45 | 只看该作者
liuliang 发表于 2015-4-30 11:48
罗盘有问题,我因为这个炸过一次,从五十米直接翻了下来,如果你现在的是外置罗盘,那么你把gps上的罗盘线 ...

我用内置罗盘也是这样效果啊,mp软件显示飞行器的航向胡乱指,根本不敢上天

4
 楼主| 发表于 2015-4-30 13:57 | 只看该作者
本帖最后由 630961264 于 2015-4-30 14:00 编辑

这么多人看了,就没有一个愿意像我这样示范下的效果!     还是静止情况下切定点模式黄色航向线就不能定住



5
 楼主| 发表于 2015-4-30 16:48 | 只看该作者
630961264 发表于 2015-4-30 13:57
这么多人看了,就没有一个愿意像我这样示范下的效果!     还是静止情况下切定点模式黄色航向线就 ...

有没那个朋友愿意帮我,用自己的多轴试试,在家通电有gps信号后遥控切换定点模式就观察mp软件看看当前航向黄色的线会不会想我的一样乱指方向  !!   现在都不知道怎么办了,就算换东西都不知道哪里下手

6
发表于 2015-4-30 17:53 | 只看该作者
630961264 发表于 2015-4-30 16:48
有没那个朋友愿意帮我,用自己的多轴试试,在家通电有gps信号后遥控切换定点模式就观察mp软件看看当前航 ...

会乱跑 但起飞后就不跑了
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7
发表于 2015-4-30 17:53 | 只看该作者
发个机架图看看 正视一张 平视一张
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 楼主| 发表于 2015-4-30 18:15 | 只看该作者
本帖最后由 630961264 于 2015-4-30 18:17 编辑
cnndu 发表于 2015-4-30 17:53
发个机架图看看 正视一张 平视一张

朋友 你试过我说的这样吗
我换了三个gps了,之前两个不是航模专用,但厂家说是飞控用的也支持apm  ,发了两次来就定不了点 还炸机过
9
 楼主| 发表于 2015-4-30 18:20 | 只看该作者
630961264 发表于 2015-4-30 18:15
朋友 你试过我说的这样吗
我换了三个gps了,之前两个不是航模专用,但厂家说是飞控用的也支持apm  ,发 ...

前天退了原来模块,  买了6m有外壳专用gps     一打定点还是乱跑  就没敢出去试机了    唉!! ....好郁闷

10
 楼主| 发表于 2015-4-30 18:26 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-4-30 17:53
发个机架图看看 正视一张 平视一张

请指教

11
发表于 2015-4-30 19:49 | 只看该作者
反装桨后,启动电机,变化油门0%-100%,在MP软件里看航向数据变化没?如果变化,说明楼主布线有问题,你的电源、电机走线产生的磁场影响到了罗盘。

12
发表于 2015-4-30 20:54 | 只看该作者
自稳定高正常,GPS 3D锁定,切定点乱飞,不用多说了,罗盘校准不正确及自身电磁干扰,若自信罗盘已校准,做一次电机磁干扰校正吧

13
发表于 2015-5-1 22:45 | 只看该作者
630961264 发表于 2015-4-30 18:26
请指教

gps 装接收机那个位置 不用那么高
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 楼主| 发表于 2015-5-2 20:28 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-5-1 22:45
gps 装接收机那个位置 不用那么高

不是说离远点电子设置干扰小嘛
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15
 楼主| 发表于 2015-5-2 20:29 | 只看该作者
kenken 发表于 2015-4-30 20:54
自稳定高正常,GPS 3D锁定,切定点乱飞,不用多说了,罗盘校准不正确及自身电磁干扰,若自信罗盘已校准,做一次电 ...

干扰较正??不知道怎么搞,哥们请多指点
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发表于 2015-5-2 22:25 | 只看该作者
630961264 发表于 2015-5-2 20:29
干扰较正??不知道怎么搞,哥们请多指点


先把机子固定在地上(固定是不能让机子起飞)或把桨叶反装,接电後 按图上启动钮,把油门慢推由低至高,约30秒,把油门拉最低,接完成钮



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发表于 2015-5-3 00:02 | 只看该作者
kenken 发表于 2015-5-2 22:25
先把机子固定在地上(固定是不能让机子起飞)或把桨叶反装,接电後 按图上启动钮,把油门慢推由低至高,约30 ...

apm功能也太庞大了吧

18
发表于 2015-5-4 08:52 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-5-1 22:45
gps 装接收机那个位置 不用那么高

具体哪个位置好是要试的 还有 把所有信号线绞到一起 不要平行线 线路按需配置 不用那么长的就剪掉它 校准电调 启动看有没低速卡顿现象 根据你的机架看 接收机那个位置是最好的 现在那个位置大电流磁干扰比较严重
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19
 楼主| 发表于 2015-5-4 15:22 | 只看该作者
kenken 发表于 2015-5-2 22:25
先把机子固定在地上(固定是不能让机子起飞)或把桨叶反装,接电後 按图上启动钮,把油门慢推由低至高,约30 ...

这个做出来不是只看到一些参数吗?得到数据对于apm要怎么设置,还是这样做就已经等于是设置了

20
发表于 2015-5-4 15:48 | 只看该作者
楼主你是在家里定点的吗?我每次在家里定点都是在地图上乱飘的。室外空旷的地方试过没?
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