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本帖最后由 影之郎 于 2015-5-2 21:13 编辑
换了新版的GPS模块兴高采烈的昨天首飞,重新校准自然少不了,起飞后试验自动返航没问题后开始正常拍摄活动,因为换GPS模块首次飞行心中没数也不敢飞高飞远(高度60米,距离160米),直到第一次低电报警开始返航,为了验证自动返航的准确性,启动了自动返航,飞机开始往HOME点返航,但离HOME 点20米的时候飞机突然往右飘移,这时才意识到GPS信号不足够已经自动转为姿态模式,在姿态模式不断飘移的情况下终于安全降落,心中未免有点后怕,今天本来有个拍摄任务,但对新的GPS模块昨天出现的情况仍放心不下,先在人少的草地上试飞,开机5分钟左右从8到10颗星,然后再做磁力校准重启后又是等待4-5分钟卫星数量10颗后起飞,高度30米飞行距离50米试验自动返航成功后再飞,就出现飞机飘移,卫星数从10-4之间跳跃,飞机也是不断的飘移,手动控制降落后仍不服气,再按步就班重新起飞,卫星数依然在10-4之前跳跃,后来咨询身边有亚拓多轴的朋友均不同程度出现以上情况,所以我认为不管新旧版模块均有质量不稳定的情况,运气好的可能装了没问题的模块(我的旧版GPS模块就没有这种情况),据了解新版GPS只是换了线材,芯片线路板并没任何改进,恳请厂家找到真正存在的原因,并请问亚拓多轴GPS模块采用什么制式,数据口定义如何?能否使用第三方模块?
(附上昨天拍摄的图片)
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