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经过近半年的努力,航拍画面终于不抖了

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楼主
发表于 2015-5-11 00:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 bloglan 于 2015-5-11 00:57 编辑

实际上去年开始,我就一直想搞航拍,经过仔细地选型和搭配,去年年底才终于开始入手无人机云台和相机等组件。
15年初,我们第一次将微单送上了天,但结果我相信大家都知道:
抖得厉害啊!
所有拍摄的画面全都是废片。于是,近半年的时间里,开始对飞机和云台遥遥无期的改进和调试。
回过头来总结梳理,改进和调试可谓一波三折:
先是放弃使用折叠桨,改用快拆桨,做了电机和桨整体动平衡。机身震动显著减小了。
减震球方面,从最软到最硬逐一试验,实际上效果并不明显
云台PID及功率调整,可谓翻阅了大量资料,学习了很多理论。我觉得PID调节很关键,但现在也很难用一句话讲清楚,将来等我闲暇时再详细说说我的感受。
相机的重心调整,大家都说相机要调整到无论转动到任何方位,都可以停住(重心在三轴中心),但大家都忽略了一点就是相机(包括镜头)的整体重量。即便重心已经调得很好,但如果相机太重,那就意味着转动惯量会比较大,电机难以克服惯性来修正较高频的震动。但正是这种较高频的震动,导致了果冻。最后,我把套机的14140变焦换成了14定,瞬间豁然开朗!

先上视频,请大家评判:
[flash]http://www.tudou.com/v/wY4ECyReLqQ/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

下面这个是早期的航拍片段,可以很明显看到难以忍受的画面波浪和抖动:
[flash]http://www.tudou.com/v/1BTJ5tGc0og/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

最后说说我的体会:
1、机架防震应该是比较重要的,如果手摸机架震动很大,还是得解决机架震动。普通飞友们没有专业的测震设备,能做的几乎就是改进机身刚度尽可能消除转配间隙,使用好一点的电机和桨,有条件的做一做整体动平衡。
2、减震球可以从硬到软来逐步试,如果减震球太硬,消除不了震动。如果太软,但航向轴的功率和PID太高,易出现自激,但如果调小功率和PID,可能会跟不住,摆头。
3、PID的整定比较关键,网上也有很多参考。我建议恶补一下PID的理论原理,以便更好地把我它。还有,每个云台自身条件不同,PID值没有可参考性,必须得针对云台和相机来自己调。
4、重心的调节一定做好。但还一定要注意相机的重量,商家研发用什么机身镜头,你就考虑用什么机身镜头。一般俄版控制板的云台,没有编码器,搞不了FOC,扭矩较小,可适应空间也很小。意味着随意加重都不利于云台调试。
如果参照商家的配置来整定,还是调不好云台,那就还是退货吧。怎么搞都无济于事了。




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沙发
发表于 2015-5-11 03:14 | 只看该作者
支持、能留个qq
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
发表于 2015-5-11 08:44 | 只看该作者

4
发表于 2015-5-11 08:46 | 只看该作者
画质好,画面稳定,拍摄对象更美!
5
发表于 2015-5-11 09:25 | 只看该作者
难兄难弟啊,我手调整了两个月了,还是有高频抖动现象,相机是索尼的A6000和1650饼干
6
发表于 2015-5-11 09:37 | 只看该作者

7
发表于 2015-5-11 15:51 | 只看该作者
昆明还是曲靖的哦?
8
发表于 2015-5-11 15:53 | 只看该作者
我用海绵去包狗    结果自激 ,画面更烂  ·   
9
 楼主| 发表于 2015-5-11 22:34 | 只看该作者

我是曲靖的,同城?
10
 楼主| 发表于 2015-5-11 22:40 | 只看该作者
yjb8589 发表于 2015-5-11 09:25
难兄难弟啊,我手调整了两个月了,还是有高频抖动现象,相机是索尼的A6000和1650饼干


建议不要用变焦,变焦镜头本身就比较重,不同焦段重心也不一样。
如果非要弄变焦,最好是内变焦,重心偏移要少一些,换大一个型号的云台架子,估计可能会有所改善吧。

11
发表于 2015-5-12 10:54 | 只看该作者
bloglan 发表于 2015-5-11 22:34
我是曲靖的,同城?

老家曲靖 现住昆明

12
发表于 2015-5-12 12:04 | 只看该作者
为啥手机看不了视频?
来自安卓客户端来自安卓客户端
13
发表于 2015-6-5 17:21 | 只看该作者
路过看看
14
发表于 2015-6-8 11:23 | 只看该作者
学习学习
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