悲剧了：坏了个蓝牙，顺便机器一直后仰

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嫌灰机的线太乱，前几天把机器拆了重新接线，结果悲剧了：
1.扎线扎太紧，把蓝牙的一个小部件搞崩，蓝牙现在无法上电。
2.怕有问题，启用MWC 2.4的调整电调的命令，重新调整电调，然后再刷回不调整电调的2.4.结果，现在灰机一直后仰，怎么调PID都不行。

(那个，请无视OSD的电压……调试的时候是满地，一直调到快没电的时候，实在没办法，才录,各位请轻喷)