【更新配置】QAV250 PID Test

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 10:13

本帖最后由科学怪人z 于 2015-5-31 09:10 编辑

?from=y1.7-1.2[/media]
调了PID发现效果不错。注：飞控Naze32，CleanFlight固件

P

I

D

Roll	4.5	0.031	42
Pitch	4.5	0.031	42
Yaw	8.0	0.040	0

Tpa	0.5
Roll&Pitch rate	0.65
Yaw rate	0.60

配置：
机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A
螺旋桨：6040
电池：双天1750mAh 4s 45c
图传：Fatshark 250mW
天线：ImmersionRC 左旋极化 SMA
摄像头：Sony 700线
录像机：未知
电机座：朋友加工的

hcc · 发表于 2015-5-30 10:49

先收藏再研究！

老魔友 · 发表于 2015-5-30 10:53

thomas0769 · 发表于 2015-5-30 11:49

这机架中心板够厚的。。。。

ywfyq · 发表于 2015-5-30 11:51

飞的相当的厉害啊

superbirdman · 发表于 2015-5-30 11:57

赞啊！画面很稳！！！

yuyanzt · 发表于 2015-5-30 11:58

ctrl+d了

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 12:17

thomas0769 发表于 2015-5-30 11:49
这机架中心板够厚的。。。。

6mm板子，中间偷轻铣掉了3mm，刚性好。

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 12:18

ywfyq 发表于 2015-5-30 11:51
飞的相当的厉害啊

呃，厉害么？才刚刚玩几个星期诶

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 12:19

superbirdman 发表于 2015-5-30 11:57
赞啊！画面很稳！！！

PID调的好，技术不行

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 12:20

rate模式飞行就不会抖了

jiboqian · 发表于 2015-5-30 12:25

什么摄像头啊`

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 12:50

jiboqian 发表于 2015-5-30 12:25
什么摄像头啊`

这个停产买不到了

wangzhengtatata · 发表于 2015-5-30 13:34

求个机架连接或者搜索关键字谢谢楼主

科学怪人z · 发表于 2015-5-30 14:24

wangzhengtatata 发表于 2015-5-30 13:34
求个机架连接或者搜索关键字谢谢楼主

某宝搜索 QAV250 PDB2.0

路边耍流氓 · 发表于 2015-5-30 21:51

LZ能说下配置吗？多重？满电飞行多长时间？

科学怪人z · 发表于 2015-5-31 08:16

路边耍流氓发表于 2015-5-30 21:51
LZ能说下配置吗？多重？满电飞行多长时间？

机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A
螺旋桨：6040
电池：双天1750mAh 4s 45c
图传：Fatshark 250mW
天线：ImmersionRC 左旋极化 SMA
摄像头：Sony 700线
录像机：未知
电机座：朋友加工的

路边耍流氓 · 发表于 2015-5-31 14:43

科学怪人z 发表于 2015-5-31 08:16
机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A

你这配置飞行多长时间？多重？谢谢

科学怪人z · 发表于 2015-5-31 16:06

路边耍流氓发表于 2015-5-31 14:43
你这配置飞行多长时间？多重？谢谢

暴力飞5分钟
800g

zhaoyin0564 · 发表于 2015-6-2 09:40

收藏了，多谢

【更新配置】QAV250 PID Test

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