话说大家APM 400轴距的PID 多少啊，给个参考

wu258 · 发表于 2015-6-4 21:12

感觉降落晃得厉害还有点自旋

yuyanzt · 发表于 2015-6-4 21:22

分享下参数或文件，我400轴距的刚准备拿一架来上APM直接分享下文件呗

停不住 · 发表于 2015-6-4 21:26

3.1后的固件，默认PID，自稳减半到4。自动调参完就会改善。

wu258 · 发表于 2015-6-4 21:31

停不住发表于 2015-6-4 21:26
3.1后的固件，默认PID，自稳减半到4。自动调参完就会改善。

找不到无风天气。。

wu258 · 发表于 2015-6-4 21:32

就是默认参数

停不住 · 发表于 2015-6-4 21:34

wu258 发表于 2015-6-4 21:31
找不到无风天气。。

把条件报上来，PID贴出来看看。

wuyudong · 发表于 2015-6-4 22:13

试下这个参数，这是我F450自动调参之后的PID，可以试试

hzyl0402 · 发表于 2015-6-4 22:39

什么机架？看上去很紧凑

AIbluecapf · 发表于 2015-6-5 00:31

参数在默认能飞就先飞，最好的参数永远不是别人的配置来的，只有自己的自动调参才是最合适的，因为每个机子动力配置不一样重量不一样

zign · 发表于 2015-6-5 10:29

这很难参考吧？跟电机电调电池都有关系。给你没问题，炸鸡别找我哦。
P 0.18
I 0.175
D 0.67

wu258 · 发表于 2015-6-5 12:19

zign 发表于 2015-6-5 10:29
这很难参考吧？跟电机电调电池都有关系。给你没问题，炸鸡别找我哦。
P 0.18
I 0.175

是400吗

zign · 发表于 2015-6-5 12:26

wu258 发表于 2015-6-5 12:19
是400吗

是400。但PID值跟轴距关系不大。

wu258 · 发表于 2015-6-6 21:20

zign 发表于 2015-6-5 12:26
是400。但PID值跟轴距关系不大。

谢谢了

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