小悟刚起飞不久就失控乱飞

tianwaifeixian · 发表于 2015-6-11 10:44

4月10日早上六点多在少室山附近飞了10分钟正常，用的是T47电池。3个小时后在早上起飞点不到100米的距离，用的T48电池，手机显示可安全飞行，掰杆起飞。刚升空就开始往一边树的方向撞去，我还以为是风的原因，赶紧拔高。飞机还是一直乱飘，一直定不住。我开始对尾，准备降落。飞机飘得幅度有点大，往一侧倾斜至少30度，当时我甚至怀疑是我的桨装反了。挣扎了几十秒的时间把悟飞到头顶上空的位置，开始降落。飞机还是乱飘，根本不能降落，怕撞到周围的树上。看了一下遥控器是在P模式，然后飞机越飘越远，飘到600多米的位置。然后长按了“智能返航”按键，奇迹出现了，飞机回到头顶上空的返航点位置，再次长按“智能返航”键，遥控器能控制飞机了。有惊无险，现在我想知道是什么原因？（在大疆论坛上发帖管理员把我的帖子沉到了水底，在这试试）

yying · 发表于 2015-6-11 11:17

这贴子要顶。关注

yying · 发表于 2015-6-11 11:19

这贴子要顶。关注

yying · 发表于 2015-6-11 11:19

这贴子要顶。关注

tianwaifeixian · 发表于 2015-6-11 11:20

yying 发表于 2015-6-11 11:19
这贴子要顶。关注

顶一下就可以了，谢谢

chinamabin · 发表于 2015-6-11 11:31

正常现象(对dji飞控来说),之前wkm,naza-h都有人碰到过类似现象.

SageST · 发表于 2015-6-11 12:32

既然P模式有问题为什么不切到姿态模式呢是叫A模式吧

tianwaifeixian · 发表于 2015-6-11 15:24

SageST 发表于 2015-6-11 12:32
既然P模式有问题为什么不切到姿态模式呢是叫A模式吧

显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过的吗？

chinamabin · 发表于 2015-6-11 15:47

tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 15:24
显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过 ...

看运气,如果是飞控内部信号错乱,切手动模式都没用.

SageST · 发表于 2015-6-11 17:00

tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 15:24
显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过 ...

A模式按说明是叫姿态模式也就是除了陀螺仪和加速度计  其他传感器不参与辅助飞行此时应该是靠谱的

当然  最靠谱的应该是手动模式手动模式下  所有辅助全无  全靠遥控操作  但是dji 的悟和 P3 好像是不是已经取消了手动模式我没用过大疆的一体机

不过退一步说  如果说姿态模式都不能解决问题那可以基本确定是飞控算法出现bug    当然前提是遥控正常

临兵斗者 · 发表于 2015-6-11 17:27

是不是操作的时候有失误呢？

hujianailiuxin · 发表于 2015-6-11 18:52

首先要（完全）排除起飞自检和自己操控这一方原因，再去追究机器运转故障。飞起来了，出现问题你才怀疑桨是否装反，说明检查工作不到位，这点需要改正。我也是新人，但我很注意起飞前的各项检查，不单是机器，还有APP的安全基础设置是否有变动，习惯了就变成自然了。

tianwaifeixian · 发表于 2015-6-11 20:27

hujianailiuxin 发表于 2015-6-11 18:52
首先要（完全）排除起飞自检和自己操控这一方原因，再去追究机器运转故障。飞起来了，出现问题你才怀疑桨是 ...

用的是自紧桨，桨装反了装不上去。飞机在做圆周运动，一侧倾斜的严重，要翻过去的感觉，我才有了怀疑自己装反桨的错觉。你说的对，飞之前一定要检查到位，以后我会更加细心，谢谢你

模界二郎神 · 发表于 2015-6-11 20:40

正打算入悟，持续关注一下。

hujianailiuxin · 发表于 2015-6-11 23:26

tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 20:27
用的是自紧桨，桨装反了装不上去。飞机在做圆周运动，一侧倾斜的严重，要翻过去的感觉，我才有了怀疑自己 ...

圆周运动，一侧倾斜，四只桨力量分配不均匀应该

tianwaifeixian · 发表于 2015-6-12 08:57

hujianailiuxin 发表于 2015-6-11 23:26
圆周运动，一侧倾斜，四只桨力量分配不均匀应该

按了“返航降落”之后飞机就平稳了，很邪门。大疆客服说是指南针受干扰所致，那返航降落的时候咋不干扰了？

水滴！ · 发表于 2015-6-12 09:03

关注原因,

yying · 发表于 2015-6-12 09:42

tianwaifeixian 发表于 2015-6-12 08:57
按了“返航降落”之后飞机就平稳了，很邪门。大疆客服说是指南针受干扰所致，那返航降落的时候咋不干 ...

"返航降落的时候咋不干扰了？"这话对。继续关注

神圣军医 · 发表于 2015-6-12 09:46

客服用的是话术模板，什么都说指南针干扰，楼主这个现象是大疆标准失控模式，无法解决的，我曾经去过大疆公司，一个研发人员说其实是imu死机，另外dji的公司结构有点问题，研发很牛，全是名校科班出身的硕士博士，但感觉售后是另一个天地，我怀疑售后其实看不到大疆的核心算法，对原理不太清楚，所以是黑盒修理

hnlhxj · 发表于 2015-6-12 10:03

yying 发表于 2015-6-12 09:42
"返航降落的时候咋不干扰了？"这话对。继续关注

按下返航键时干好干扰就消失了

小悟刚起飞不久就失控乱飞

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