APM2.8定高漂移，啥原因？

wulingc · 发表于 2015-8-12 01:48

四轴配置：猛禽450机架，朗宇x2216，好盈30A，3s4400电池，APM2.8飞控。未带狗。已完成自动调参。
状态：起飞后，切换定高模式，离地不论几米，高度未变化，但飞机老是向4号电机方向漂移，这种情况正常吗？如不正常，有何解决办法？
如果切定点，不会出现此情况，基本钉子。
求大神指导……

wulingc · 发表于 2015-8-12 02:03

对了，还有个问题，我用的1147的桨，会不会大了？用1045加4s5000以上的电池，能不能提高续航时间呢？

理查德 · 发表于 2015-8-12 02:20

楼主，知足吧！不错了，定高模式是不定点的。我现在定高模式上下跳我都还没有解决呢。

198Color · 发表于 2015-8-12 07:54

楼上的郁闷坏了…

yang8052 · 发表于 2015-8-12 08:30

11寸浆不大啊，重新校准下油门行程试试，不行就不知道了

a23036 · 发表于 2015-8-12 08:39

试试加速度计校准，校准时配上水平计

wulingc · 发表于 2015-8-12 09:02

yang8052 发表于 2015-8-12 08:30
11寸浆不大啊，重新校准下油门行程试试，不行就不知道了

油门行程校过很多次。因为我的电机和电调是直接焊接连接的，在焊线时需要确定电机转动方向，因此每个电机都单独校过。

zhzh2089 · 发表于 2015-8-12 09:02

定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！

wulingc · 发表于 2015-8-12 09:08

a23036 发表于 2015-8-12 08:39
试试加速度计校准，校准时配上水平计

在整个APM初始化校准的过程中，加速度校准可能存在问题，因为是用手放置的前后左右位置，但校准完成后水平仪的表现还是很正常。
罗盘校准过程，我勾选了自动完成校准，但我都把那个圆画满了，都还没有自动完成，最后是自己手动点击完成的。
我个人认为罗盘应该不会影响定高模式吧…

wulingc · 发表于 2015-8-12 09:10

zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:02
定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！

那我看精灵的飞行就没有这种漂移，钉子一样，难道精灵飞行都是用的定点模式？

Cain丶ST · 发表于 2015-8-12 09:11

对遥控器上微调，当初设置遥控的时候你把所有的调中，看看是不是1500，如果不是请调中，不然会发生轻微飘逸，要不然就是重心问题，这种情况我都遇到过，修改一下就行了

hpuxionghao · 发表于 2015-8-12 09:19

精灵默认就是定高加定点好吧。。。

wulingc · 发表于 2015-8-12 09:19

Cain丶ST 发表于 2015-8-12 09:11
对遥控器上微调，当初设置遥控的时候你把所有的调中，看看是不是1500，如果不是请调中，不然会发生轻微飘逸 ...

这个倒没注意，每次都看摇杆能对中就行了。改天调一下试试。

wulingc · 发表于 2015-8-12 09:23

hpuxionghao 发表于 2015-8-12 09:19
精灵默认就是定高加定点好吧。。。

我就想把我的猛禽450飞出精灵的状态。所以要多问问各位大神。

hpuxionghao · 发表于 2015-8-12 09:25

wulingc 发表于 2015-8-12 09:23
我就想把我的猛禽450飞出精灵的状态。所以要多问问各位大神。

那就用poshold模式飞然后中立点油门死区小一点然后扩展调参最上面那排p小一点就行了

zhzh2089 · 发表于 2015-8-12 09:30

APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继续漂移，如果油门在中间死区，唯一不变的是高度而已。
如果说不管什么情况，总是朝一边明显偏移，那说明校准不够精确，或硬件有问题。

hafnengql · 发表于 2015-8-12 10:14

无风可用微调

shukang216 · 发表于 2015-8-12 10:29

已经不错了

wulingc · 发表于 2015-8-12 11:06

shukang216 发表于 2015-8-12 10:29
已经不错了

追求更好嘛。

wulingc · 发表于 2015-8-12 11:07

zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:30
APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继 ...

我也觉得可能是校准出了问题。

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