求助帖：一个四轴小白坎坷的入门之路

karlhan · 发表于 2015-8-30 23:24

   怀着无比激动的心情，在某宝上买了一套F450，主要是考虑自己啥都不懂，怕漏这漏那，1300来块吧，主要的配置是  APM2.8飞控+6MGPS，银燕2216电机，好盈天行者40A电调，FS-TH9X-B遥控，其他电源啥的就不赘述了。且不说配的好不好吧，至少刚入门能让我先飞起来吧。
   网上泡泡老师的关于APM 的校准视频很多，那我就先从APM校准开始吧，哪知我的坎坷之路这就开始了。
[加速度计校准]
   先啥都不接，直接APM用USB 连接电脑，正确读取到驱动，端口正常，从最简单的开始，校准加速度计，一顿前后左右上上下下的跟着操作之后，最后一步，咣叽显示这个

然后在飞行数据这，就显示这样

这简直对我就是当头一棒，啥都没弄呢，这就跟教程不符了，让我往下怎么搞，先放放，接上GPS试试看
GPS 刚接上后的飞行数据显示

怎么还显示的 BAD GYROHEALTH 呢，不会是飞控板是坏的吧？！！！！！
然后就是调罗盘GPS，一顿各种翻滚，获取信息点，差不多获取了又4000个信息点吧，搞完会飞行数据看看，转动GPS罗盘居然没反应，我刚才翻滚了半天，一点成绩都没有，吐血三斤啊。。。。。

搞不下去了啊，这种情况，各位路过的大神，帮我把把脉，看看到底是我的板子就有问题啊，还是我调试不对啊。。。。。无良商家的客服居然一直不理我。。。。哎。。。果断差评了

SageST · 发表于 2015-8-31 00:03

目测调试的问题吧翻滚能获取4000多信息点说明罗盘是正常的

jacky-chaoting · 发表于 2015-8-31 00:07

新手还是买精灵吧 rtf 别折腾卖家了～～

南极光 · 发表于 2015-8-31 00:10

千秋雪笑藏刀 · 发表于 2015-8-31 00:39

选没选外置罗盘？

smallocean0080 · 发表于 2015-8-31 02:50

BAD GYROHEALTH是因为APM自身使用5V电压，内置罗盘使用3.3V，所以会显示电压过高，需要自己焊接APM主板背面的一个短接口，既然你买了GPS模块那么使用外置罗盘就没这么麻烦了。
如果用GPS里的外置罗盘，请将GPS接口旁边的跳线拔掉，否者你弄得再吐血，它还是使用内部罗盘。
加速计校准的时候注意保持机头朝向，别因为顺手问题就把飞控机头方向换边，铁定失败。

smallocean0080 · 发表于 2015-8-31 02:53

最后请下载社区版MP地面站，部分汉化能让你不那么迷茫。

星辰璀璨 · 发表于 2015-8-31 07:13

小白都直接APM，直接大疆呀！apm不好弄弄好比A2都牛

jijijiao · 发表于 2015-8-31 07:26

菜鸟直接用APM 我靠让我们这些老手情何以堪啊

也很好听 · 发表于 2015-8-31 08:27

没事，慢慢来，开源飞控直接板子的问题不多，很多时候都是自己调参的问题，加油

李志峰 · 发表于 2015-8-31 09:11

加速计校准时没有按顺序放置

老魔友 · 发表于 2015-8-31 09:38

不急不急

karlhan · 发表于 2015-8-31 09:52

千秋雪笑藏刀发表于 2015-8-31 00:39
选没选外置罗盘？

先选了外置罗盘，发现调试后在软件里面反馈很慢，又试回内置，还是不行

karlhan · 发表于 2015-8-31 09:55

smallocean0080 发表于 2015-8-31 02:50
BAD GYROHEALTH是因为APM自身使用5V电压，内置罗盘使用3.3V，所以会显示电压过高，需要自己焊接APM主板背面 ...

1. 好的，我再用外置罗盘试试
2.调试外置罗盘的时候，已经把跳线帽拔掉了
3.虽然没有特别注意机头，但是应该是没有乱翻滚的了，不过我再试试

谢谢！

karlhan · 发表于 2015-8-31 09:57

星辰璀璨发表于 2015-8-31 07:13
小白都直接APM，直接大疆呀！apm不好弄弄好比A2都牛

大疆不是贵么，想玩又想省钱，好吧，我还是平心静气的再试试看吧

karlhan · 发表于 2015-8-31 09:58

李志峰发表于 2015-8-31 09:11
加速计校准时没有按顺序放置

真心是按顺序来的，本来咱就是小白，只能一步步跟着视频走

新手找机 · 发表于 2015-8-31 09:59

先把飞控装到飞机上再调参飞控方向跟GPS方向必须要一致不然会导致GPS无法正常运行哦

karlhan · 发表于 2015-8-31 20:06

新手找机发表于 2015-8-31 09:59
先把飞控装到飞机上再调参飞控方向跟GPS方向必须要一致不然会导致GPS无法正常运行哦

我现在连加速度计还没调好呢，水平都还么有

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-2 11:34

别着急，APM没有传说中的那么恐怖，你下载一个1.3.28汉化版本，我也是刚入手的APM2.8+GPS6M，跟着教材研究了好几天，现在四轴可以离地了，下一步就是逐个测试功能项

lxjwgr · 发表于 2015-9-3 06:42

默默地祝福你早日成功

求助帖：一个四轴小白坎坷的入门之路

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