naze32跑偏，锁不住头是什么原因？

hm530112 · 发表于 2015-10-6 10:44

本帖最后由 hm530112 于 2015-10-6 11:15 编辑

新入手naze32，6dof，刷cf固件，手动、自稳都会往1号电机方向倾斜，并且慢慢往右转方向。水平校准没问题、减震没问题，动力组没问题、遥控舵量没问题，换上cc3d飞的稳稳的。还有什么原因会导致naze32跑偏呢？求解

LEMA · 发表于 2015-10-6 10:48

32的自稳很难调好的，直接玩手动吧

hm530112 · 发表于 2015-10-6 11:14

LEMA 发表于 2015-10-6 10:48
32的自稳很难调好的，直接玩手动吧

手动也偏

LEMA · 发表于 2015-10-6 12:32

hm530112 发表于 2015-10-6 11:14
手动也偏

你确定你说的手动不是半自稳？

hm530112 · 发表于 2015-10-6 12:54

LEMA 发表于 2015-10-6 12:32
你确定你说的手动不是半自稳？

确定，手动、自稳都跑偏

liujiang168 · 发表于 2015-10-6 21:07

本帖最后由 liujiang168 于 2015-10-6 21:25 编辑

开始玩NAZE32了呀，自稳跑偏，手动理论上应该没事呀，重新校准一下水平和下面那一项，好象是30秒内完成各方向旋转，再看看电机电调行程等，这是用我已学过的猜测的

另外我的CC3D手动调试算告一段落，只剩下练习了，发贴交个作业http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

hm530112 · 发表于 2015-10-6 21:46

手动、自稳都偏，水平校准、速度计校准都做好多次，也刷了不同的版本，所有能想到的地方都做了，没有任何改善，水平校准下面那项是罗盘校准，6DOF的没有罗盘，也校准不了，现在怀疑是飞控本身存在问题了，不折腾了。去拜访一下你的帖子

tosjk86 · 发表于 2015-10-6 22:56

我的也同样问题老是向右转

alyyz · 发表于 2015-10-6 23:10

飞控朝向不偏？

hm530112 · 发表于 2015-10-7 00:51

tosjk86 发表于 2015-10-6 22:56
我的也同样问题老是向右转

兄弟，找到处理方法告诉我一下，我找到弄好了也私信你。

hm530112 · 发表于 2015-10-7 00:51

alyyz 发表于 2015-10-6 23:10
飞控朝向不偏？

不偏

tosjk86 · 发表于 2015-10-7 13:24

hm530112 发表于 2015-10-7 00:51
兄弟，找到处理方法告诉我一下，我找到弄好了也私信你。

好的，调了很多次都是向右转我用微调调过来飞着先，日后再慢慢调这是没办法中的办法。

没事打打 · 发表于 2015-10-8 00:07

yaw 中位没调好

tosjk86 · 发表于 2015-10-8 00:25

没事打打发表于 2015-10-8 00:07
yaw 中位没调好

yaw 中位怎么调的

raysu1 · 发表于 2015-10-8 11:47

要有耐心調参

生活如此多娇 · 发表于 2015-11-5 11:56

估计你中立值没有设对，ROLL PITCH YAW都在缓慢动

oakli · 发表于 2015-11-5 12:08

有没有排除过个别电机电调性能下降的原因，建议对换一下电机电调即可验证。

maya5213 · 发表于 2015-11-6 17:35

我的也是会向右自旋，而且有时是一抽一抽地旋有时又是慢慢地漂旋，后来我把模式里的mag锁头给叉掉，立刻一点都不旋了，稳得很。你也可以试试，应该是mag启用了内置的罗盘，但是罗盘有干扰造成的……可惜飞机前两天掉河里去了……缅怀我的小鸡鸡啊！

maya5213 · 发表于 2015-11-6 17:36

不对，你的机是6dof的，没有罗盘，那我也木有办法啦

50012S · 发表于 2015-11-6 19:02

做一下减震

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