APM 能否使用GY86, GY87

payne_pan · 发表于 2015-11-6 17:44

看APM板载传感器，无非就是　GY86上的传感器
如果APM的源代码直接支持GY86,GY87, 那么用 Arduino Mega 做一个APM 2.x 不是也很简单吗？
（好像惯性导航是用的　SPI　接口，而气压计和罗盘是用的I2C接口，而GY86全是I2C接口）

Salem · 发表于 2015-11-29 21:56

可以的。APM1就是这样直接用arduino搭。APM2以上开始集成到一块板子上，但构造完全相同。

zhanyiduo · 发表于 2015-11-30 01:00

主控板选择arduino mega

zjs13588 · 发表于 2015-11-30 08:34

路过学习并顶一顶

payne_pan · 发表于 2015-11-30 11:05

Salem 发表于 2015-11-29 21:56
可以的。APM1就是这样直接用arduino搭。APM2以上开始集成到一块板子上，但构造完全相同。

可行性和简单性还是有差距的，就是想尽可能简单地接线！

skypup · 发表于 2015-12-2 12:17

难度应当很大。
陀螺仪和加速度芯片，在 GY-86 是 IIC 接口的，APM 是 SPI 的。

改接口很简单，但是2种接口的通讯速率不一样，不知会不会影响到姿态解算。
从而影响到定高和GPS定点的效果。

TT完美世界 · 发表于 2015-12-2 19:10

顶！d=====(￣▽￣*)b

地狱 · 发表于 2016-4-25 20:38

学习

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