各位前辈请教个APM的问题，请帮忙分析一下

多轴 · 发表于 2016-1-4 17:18

本帖最后由多轴于 2016-1-4 17:19 编辑

各位高手，兄弟我现在新入手APM，遇到问题特地求教，希望大家多帮忙。
配置：X型机架 16寸蜻蜓桨 T4014电机 KV330 6S1W电池，APM2.8版本 1w图传+飞宇+山狗+3S2700图传电池
起飞重量4300g左右。
现在调整PID参数在自稳定高模式下都可以很稳定的飞行，但是切到GPS模式，如果没有风，或者微风状态飞机就非常稳，但是一旦遇到风比如2--3级的风，飞机在GPS模式下就会有较大幅度的晃动，请问怎么才能调好？哪个方向调整？调了几天没有信心了。

gangtian1989 · 发表于 2016-1-4 18:50

是左右前后晃还是上下晃？

cyk0123 · 发表于 2016-1-4 18:52

大机上pix更好

月朗星驰 · 发表于 2016-1-4 19:09

调参需要很多试飞比较麻烦

停不住 · 发表于 2016-1-4 19:25

这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P
D=0.001，调P到会震荡时 0.001往上加。

海阔天空彪 · 发表于 2016-1-4 19:31

呵呵参数太小

HJHZJY · 发表于 2016-1-4 19:49

PID偏小啊，

多轴 · 发表于 2016-1-4 20:39

gangtian1989 发表于 2016-1-4 18:50
是左右前后晃还是上下晃？

谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡

多轴 · 发表于 2016-1-4 20:40

谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡

多轴 · 发表于 2016-1-4 20:46

停不住发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢兄弟，我明天试飞一下你的参数。

多轴 · 发表于 2016-1-4 20:47

月朗星驰发表于 2016-1-4 19:09
调参需要很多试飞比较麻烦

是呀，很麻烦。关键是市区不敢飞

hk_ho · 发表于 2016-1-4 20:56

记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有太大作用，调出来的P值太少了。所以要尽量加大P值，直至飞机快速振动，这时稍微减少P，这就会很抗风。祝君早日爽飞!

wzxzy · 发表于 2016-1-5 02:29

hk_ho 发表于 2016-1-4 20:56
记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有 ...

说得好

多轴 · 发表于 2016-1-8 10:00

停不住发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个问题，如果改大了，会写入不成功，是不是系统默认的不能改大，或者不能超出范围呀？

wcdsxm · 发表于 2016-1-8 10:11

试试手动旋钮通道调参看看行不行

停不住 · 发表于 2016-1-8 10:39

多轴发表于 2016-1-8 10:00
谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个 ...

超过范围要到设定页，参数直接输入后记得点击写入。

风起雨落 · 发表于 2016-1-14 14:52

这的确是个问题

各位前辈请教个APM的问题，请帮忙分析一下

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