QAV280小树林休闲飞，高手来帮看看这轻微抖动原因在哪里

tianyify

头天还飞呢好好的穿越机突然就开始严重的抖起来，经过各种折腾，最后发现用了假的3M贴造成飞控粘合不好，更换后才解决，刷了CF 1.11.0版后2模式已经可以飞了，自稳还相当的稳，PID默认是 1.4  0.030 30  被我改到1.7  0.035 35 ，之前1.10.0版的PID是2.0 0.035 40，一直都是手动模式飞，飞行中发现视频就是出现小抖，不知道是硬件的问题还是PID的问题，高手们麻烦帮看一下原因。
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lijikun

求配置

dwman

liujiang168

飞行、场地、音乐都不错，视频前后稍抖，哎，我这公园里不让玩儿，只能在小区里练一练了，感觉应该是俯仰ＰＩＤ的事儿，严格来说横滚与俯仰ＰＩＤ不应该完全一样，除非是正Ｘ型机架且重心也在机架几何中心上，大多数机器俯仰ＰＤ值应该大于横滚ＰＤ值，你再调一下俯仰ＰＩＤ试试，而小油门不抖动大油门抖动就得调一下ＴＰＡ值了。

tianyify

liujiang168 发表于 2016-2-2 18:33
飞行、场地、音乐都不错，视频前后稍抖，哎，我这公园里不让玩儿，只能在小区里练一练了，感觉应该 ...

非常同意你的说法，我之前就飞CC3D刷了TL软件自动调参就发现两个的PID是不一样的，因为我的机架不是正X型的，只是发现很多人的参数都是两者一样，我用NAZE32就把它调成一样的了。我改一下PID试试估计会有效果的。

tianyify

lijikun 发表于 2016-2-2 13:18
求配置

我的机型是280的，已经过时了，现在的都玩210或是以下的机型了，你看一下论坛里的文章就有。

tianyify

liujiang168 发表于 2016-2-2 18:33
飞行、场地、音乐都不错，视频前后稍抖，哎，我这公园里不让玩儿，只能在小区里练一练了，感觉应该 ...

我发现我是大油门时会抖动，这时是调高TPA数值还是降低呢

liujiang168

tianyify 发表于 2016-2-2 19:14
我发现我是大油门时会抖动，这时是调高TPA数值还是降低呢

你首先得找到开始抖动时的油门位，也就是TPA Breakpoint的值，比如中油为1500，中高油为1700等，然后测试ＴＰＡ值，我粗设的是0.5，你可以细调大小，住大油门推，如果还抖就再减小儿点儿，直到最大油门不抖就行，因为我的不抖就用这个值了没细调过，你试试看我的理论对不对。

tianyify

lijikun 发表于 2016-2-3 07:10
我的电池是3s2200mah的应配多大的机架和电机

我觉得电机要配2204 机架可考虑260的，等水平好了再考虑4S1500的电池和210的机架

tianyify

lijikun 发表于 2016-2-3 17:34
210机架比260机架更灵活吧，没有260好操从是吧

是的210更灵活