Sky-Hero 改X8 首飞卒！

liio · 发表于 2016-4-9 20:06

退魔已久  最近抽风又装了台SKY-HERO的X8 配置如下：

电机： MT2814 770KV
浆： 8 * TM 10x3.3 CF
电调： 6 * TM 40A,  2 * RCTIMER 40A，TM安装在1，2，4轴上， RCTIMER在3轴上
飞控： NAZA-M v2
电池：  3s 10000mAh ,  4s 4600mAh

带3S电池全重： 3030g ，带6s电池全重： 4177g

之前这机器是X4 配置也差不多这样， 3S 飞不动， 4S 13分钟
X8首飞卒！，3S 依然飞不动， X8下部电机估计效率不到70%（见最后的电机参数值）

x8 4S 起飞后  以4号电机为中心旋转过去，赶紧加锁降下来。。。。

目前已知的问题待排查：
1、因为原来的机头两轴碳管无法塞下2个电调，所以机头两轴被加长。造成电机位置不是一个正方形而是一个倒梯形。感觉可能有影响但不至于到围绕某点倾斜
2、3号轴用了不同品牌的电调
3、 4号轴电调油门行程校准有问题，当初装机时应该是忘校准了~
4、从X4改X8后中心变化  没有做IMU校准……

好在没有损失，一个个检查下次再飞吧~ 哎，郁闷

送大家一份2814的测试数据， (来源： weuav.com)

测试时间	2016/3/29			测试电压	12
电机型号	MT 2814			实测KV值	770
螺旋桨	10寸CF桨			电机温度	25.6°
电调型号	AIR 20A			环境温度	16.4°
油门点	扭矩	拉力	电流	转速	功率	力效
50%		258.01	2.4	5116	28.8	8.96
55%		298.24	2.7	5422	32.4	9.20
60%		329.28	3.1	5688	37.2	8.85
65%		360.24	3.5	5975	42	8.58
75%		462.07	4.8	6730	57.6	8.02
85%		578.96	6.4	7501	76.8	7.54
100%		739.9	8.8	8414	105.6	7.01
全油门5分钟后温度

fshwg · 发表于 2016-4-9 21:08

再接再厉！！！

1121454314 · 发表于 2016-4-9 21:11

帅

湘水湖月 · 发表于 2016-4-9 22:09

应该是电调和IMU的问题

liio · 发表于 2016-4-10 00:48

湘水湖月发表于 2016-4-9 22:09
应该是电调和IMU的问题

你也碰到过这种起飞后绕某个轴旋转过去的情况？

湘水湖月 · 发表于 2016-4-10 02:44

liio 发表于 2016-4-10 00:48
你也碰到过这种起飞后绕某个轴旋转过去的情况？

没有，你这应该是电调没校准好

view520 · 发表于 2016-4-10 09:34

没玩过x8 ，不过看楼主的图片，上层4四只都是反桨呢。

549829343 · 发表于 2016-4-10 12:38

2814的检测数据是上下桨还是单桨？

liio · 发表于 2016-4-11 10:00

549829343 发表于 2016-4-10 12:38
2814的检测数据是上下桨还是单桨？

单个的

acseyang · 发表于 2016-4-11 10:04

LZ 2810 770 KV 的桨用小了吧 12寸桨应该没有问题的我的2810 KV700 3S下和4S下都用12寸桨未见电机和电调发热异常么

濑尿虾 · 发表于 2016-4-11 11:14

这个机架漂亮，就是内部安装电子设备空间太小了

liio · 发表于 2016-4-11 22:48

acseyang 发表于 2016-4-11 10:04
LZ 2810 770 KV 的桨用小了吧 12寸桨应该没有问题的我的2810 KV700 3S下和4S下都用12寸桨未见电机和 ...

这个机架如果不延长前管只能上到10xx，就算延长在 x8模式下后管也只能到10xx
所以上的 10xx 还专门找tm要了10xx的电机数据~ 没办法啊

liio · 发表于 2016-4-11 22:50

濑尿虾发表于 2016-4-11 11:14
这个机架漂亮，就是内部安装电子设备空间太小了

还好，就是 30碳管塞两 40a电调很蛋疼

ayj10086 · 发表于 2016-4-12 00:15

500轴距？我有个750的…打算出呢

濑尿虾 · 发表于 2016-4-12 09:01

liio 发表于 2016-4-11 22:50
还好，就是 30碳管塞两 40a电调很蛋疼

我近期也在组装这种机架，四个电机，用NAZA飞控，20A电调，电机KV960，用9450的浆，起飞后一离地就往左边翻（设备，电机。桨叶安装都正确），不知道为何？楼主知道吗？我因为动能不大吗

wxlijun324 · 发表于 2016-4-14 18:07

我的也是4轴后改X8的，我的是上层电机电调是一样的，上层电调是好赢的电机是2810KV值是700的。下层是中特威的电机是4215的KV值是690 的。飞起来很稳的，连原来的果冻都没有了。就是太耗电了。3S5200的飞6分钟。不过X8确实很稳连200多元的普通两轴云台都没果冻了。

liio · 发表于 2016-4-16 17:27

wxlijun324 发表于 2016-4-14 18:07
我的也是4轴后改X8的，我的是上层电机电调是一样的，上层电调是好赢的电机是2810KV值是700的。下层是中特威 ...

3S 居然可以飞动？我的3S 在85%油门都上不了天一定要4S

wxlijun324 · 发表于 2016-4-18 09:26

liio 发表于 2016-4-16 17:27
3S 居然可以飞动？我的3S 在85%油门都上不了天一定要4S

3S1000的太重了，我的只有3S5200的重量轻了就可以的。我的起飞重量3.6公斤。

hmrj139 · 发表于 2019-5-5 19:26

好样的..学习了...

Sky-Hero 改X8 首飞卒！

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