PIXHAWK刷PX4固件炸鸡

jdqx11zhb

我用的S500机架，PIXHAWK板子，刷APM程序的时候飞到很稳，参数默认情况下用定高、定点模式都飞的不错。但是昨天刷了PX4的程序，起飞后切定高就飘的厉害，再切定点居然晃了两下后就直接翻滚摔到地面了，太吓人了。

想请教各位模友，PIXHAWK刷PX4能飞好么，需要特别调参么？

wakatala

用APM固件，资料很多，调试教程也很多；何苦非要用PX4原生固件呢！

jdqx11zhb

wakatala 发表于 2016-5-18 11:10
用APM固件，资料很多，调试教程也很多；何苦非要用PX4原生固件呢！

不就是为了折腾么

去远方

这精神，赞一个，不是说px4固件比ardupilot更稳吗

thomasking1990

去远方 发表于 2016-5-18 11:54
这精神，赞一个，不是说px4固件比ardupilot更稳吗

不是的, apm比px4的固件成熟太多太多

wakatala

APM固件相对历史悠长，使用开发维护人群很多，所以很多人参与、更新很快，故障率就低；而PX4固件，使用人群就好很多，越少人用，问题越难发现。