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PIXHAWK飞控的蜂鸣器响声都表示什么现象？

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楼主

发表于 2016-10-12 15:30 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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本帖最后由 davilong 于 2016-10-12 15:36 编辑

飞了一阵PIXHAWK飞控的四轴，还真不知道那个蜂鸣器的响声都表示什么。原先的四轴机臂是方铝管的，感觉不是很坚固。花了一天时间将机臂改成碳管的，还是450轴距，结果加电死活解不了锁。也不知道什么原因，掰杆解锁时蜂鸣器总是滴答--滴答。求解了.

这是改前的四轴，飞了2、3个月了，很稳。

这是改后的四轴，就是不能解锁。真是见鬼了。

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沙发

发表于 2016-10-12 15:51 | 只看该作者

路过，帮顶

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明月清风2015

3楼

发表于 2016-10-12 16:46 | 只看该作者

【网上礼节十条】

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4楼

发表于 2016-10-12 17:09 | 只看该作者

检查是否开启电池监测，电池电压校准是否准确

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5楼

发表于 2016-10-12 17:13 | 只看该作者

安全开关是否按下

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6楼

楼主| 发表于 2016-10-12 17:46 | 只看该作者

本帖最后由 davilong 于 2016-10-12 18:15 编辑

Touch318 发表于 2016-10-12 17:13
安全开关是否按下

当然按下了。在地面站里显示罗盘不相容，真是不可理解。改装前飞得挺好的，只是将飞控等器件拆下后换了个机臂又安上，怎么罗盘就有问题？奇怪得很。等校准罗盘后再看看。

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7楼

楼主| 发表于 2016-10-12 18:03 | 只看该作者

本帖最后由 davilong 于 2016-10-12 18:05 编辑

Touch318 发表于 2016-10-12 17:09
检查是否开启电池监测，电池电压校准是否准确

四轴上安装了低电压报警器，我关闭了飞控的电池监测功能，用的是刚充完的电池也不能解锁。

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8楼

楼主| 发表于 2016-10-12 18:55 | 只看该作者

重新做罗盘校准后，一切正常。飞起来感觉改碳管机臂后比以前的好了不少，更稳了。
谢谢模友的支持！

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9楼

发表于 2016-10-14 00:00 | 只看该作者

说明罗盘在换铝管前后受的外界影响发生了变化。罗盘到铝管的距离最少也应该有15CM以上了，换后还是影响了罗盘。这样一来，真得考虑怎么样才能把罗盘安装得更远一点了，毕竟下面还有强大的电流产生的磁场，还有电机的永磁，还有各种大功率的无线电干扰……

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