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请教一下各位模友,大小舵,舵机行程,陀螺仪限位,这三者是否重叠交叉?

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楼主
发表于 2016-10-15 22:56 ——“来自手机” | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教一下各位模友,大小舵,舵机行程,陀螺仪限位,这三者是否重叠交叉?优先级是怎样的?哪个排在第一位?谁限制谁?

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沙发
发表于 2016-10-15 23:11 | 只看该作者
不懂,帮顶了。
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
发表于 2016-10-16 00:59 | 只看该作者
大小舵是什么?
4
 楼主| 发表于 2016-10-16 06:54 ——“来自手机” | 只看该作者
醉酒驾车 发表于 2016-10-16 00:59
大小舵是什么?

不是有个 D/R 吗?
5
发表于 2016-10-16 07:06 | 只看该作者
大小舵是设定舵机行程大小,现在带救机功能的陀螺仪有限制机体倾斜角度的功能更直接。
6
发表于 2016-10-17 09:31 | 只看该作者
西藏鹰 发表于 2016-10-16 06:54
不是有个 D/R 吗?

三者独立。

7
 楼主| 发表于 2016-11-8 20:08 ——“来自手机” | 只看该作者
醉酒驾车 发表于 2016-10-17 09:31
三者独立。

那么这三者的优先级是怎样的?
8
发表于 2016-11-8 22:01 | 只看该作者
西藏鹰 发表于 2016-11-8 20:08
那么这三者的优先级是怎样的?

舵机行程打底,无论如何都不会超过舵机行程;

陀螺仪限位其次,你如何操作遥控器都不会超过陀螺仪限位。

9
发表于 2016-11-8 22:52 | 只看该作者
行程和DR是相乘的关系。
陀螺仪按你的理解算是最优先的,超过陀螺限位后,遥控器再加舵实际也不加大了,摇杆往大了部分都是死区
10
 楼主| 发表于 2017-1-19 18:36 ——“来自手机” | 只看该作者
hs987654321 发表于 2016-11-8 22:52
行程和DR是相乘的关系。
陀螺仪按你的理解算是最优先的,超过陀螺限位后,遥控器再加舵实际也不加大了,摇 ...

那 陀螺仪限位 是单独限制 尾舵机 的行程吗?还是机身的几个舵机行程一起限制?
11
发表于 2017-1-21 14:29 | 只看该作者
西藏鹰 发表于 2017-1-19 18:36
那 陀螺仪限位 是单独限制 尾舵机 的行程吗?还是机身的几个舵机行程一起限制?

看是什么陀螺了,一般是分开的
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