S1000GPS和IMU位置求大师指教

skyhaocs · 发表于 2017-6-1 14:57

IMU。GPS位置填写的是否正确求大师指点

skyhaocs · 发表于 2017-6-1 15:03

安装的IMU和GPS都是按照官方给的位置安装的

yangjimry · 发表于 2017-6-1 15:30

先找出机子重心，对比一下重心和IMU、GPS位置，按说明填上！就单单看你机子照片，你GPS 的Z轴，应该要填负数！其它没有位置对比图，无法指导！

skyhaocs · 发表于 2017-6-1 19:18

yangjimry 发表于 2017-6-1 15:30
先找出机子重心，对比一下重心和IMU、GPS位置，按说明填上！就单单看你机子照片，你GPS 的Z轴，应该要填负 ...

谢谢你的一句话指点了我非常感谢

顺V子 · 发表于 2017-6-7 16:12

GPSX和Y轴是0，Z轴负数，没看到IMU

余勇 · 发表于 2017-6-13 15:58

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