关于四旋翼重心调节的问题

高兴就好（石

请问各路大神:
1.大家都是怎么调节四旋翼的重心的？用什么方法调节到正中间?
2.四旋翼的重心高一些好还是低一些好呢？相对于浆平面。（或者说，在某一个平面或者靠近某一个平面会好些呢？）
由于现在在做用摄像头识别黑圆定点，用的匿名飞控，现在调节pid有些力不从心了，正在结构上寻求突破点。
除了重心，还有浆平衡，电机平衡，不知道大家有没有好的办法来调节上述三个平衡。
希望各路朋友多多指点，小生在此谢谢了！

diyy90

固定翼玩家乱入，貌似四旋翼这东西对重心不太敏感，根据三轴陀螺的反馈会自动分配电机动力比例

一笔长空

有飞控

13624810703

有飞控重心不敏感，单最好要把飞控装在中心处并校准

heayeah

机架决定了重心不会偏太多。并且重心无所谓。电池上置重心高了动作灵活也没什么不好。

heayeah

13624810703 发表于 2017-8-7 09:07
有飞控重心不敏感，单最好要把飞控装在中心处并校准

穿越机飞控因为是加速度计，所以飞控水平不要差到离谱，倾斜一点无所谓。更没有必要一定放在中心，偏离在5厘米内都可以。但是指向不要偏离太多，否则在设置里把角度按照实际摆放角度设置一下。

linkdm

对于穿越机来说，动作多，电机的转速经常忽快忽慢，重心侧重考虑灵活性；如果是以自稳为主的航拍，重心偏会对某个电机的寿命有影响。