请问众为兴伺服驱动器接MACH3的方法

hooya561 · 发表于 2017-9-30 23:20

本帖最后由 hooya561 于 2017-10-1 21:00 编辑

各位坛友好，本人在小集市收了伺服驱动套装，卖家讲型号众为兴QS6AA020M。我准备拿来做车床主轴，控制板为MACH3。本人不才，搞不懂接线方法，特来请教。望路过的坛友指条明路。

LINYUJING · 发表于 2017-10-1 20:54

这种东西要根据厂家提供的数据手册接，不然端口定义是什么你都不知道

LINYUJING · 发表于 2017-10-1 20:57

还有那个控制板可以独立编程？不可以的话吻合你的实际要求吗？如果要求不复杂，直接用plc控制伺服，程序自己写。

fjb · 发表于 2017-10-1 21:16

把驱动器设置成速度模式，接口板的0-10V和地线接到驱动器的模拟输入端子，就是驱动器的19和20。

hooya561 · 发表于 2017-10-1 21:23

fjb 发表于 2017-10-1 21:16
把驱动器设置成速度模式，接口板的0-10V和地线接到驱动器的模拟输入端子，就是驱动器的19和20。

是这样吗？

dhi · 发表于 2017-10-2 19:08

hooya561 发表于 2017-10-1 21:23
是这样吗？

理论上是这样的！顺便问问伺服什么价入的？

hooya561 · 发表于 2017-10-2 19:54

dhi 发表于 2017-10-2 19:08
理论上是这样的！顺便问问伺服什么价入的？

坛友出让的二手货（到我的手已经是3手以上）。驱动加750W伺服电机，到手500元。

fjb · 发表于 2017-10-2 22:58

如果电机反转，把19、20对调。伺服使能10要接公共地。一般来说，公共地与公共正incom+之间要接一个12-24v电源。把接线图贴出来看看。

hooya561 · 发表于 2017-10-2 23:02

fjb 发表于 2017-10-2 22:58
如果电机反转，把19、20对调。伺服使能10要接公共地。一般来说，公共地与公共正incom+之间要接一个12-24v电 ...

图来了。麻烦指教一下。

fjb · 发表于 2017-10-2 23:08

不是mach3接口板的接线图，伺服电机速度模式的接线图

hooya561 · 发表于 2017-10-2 23:09

fjb 发表于 2017-10-2 23:08
不是mach3接口板的接线图，伺服电机速度模式的接线图

不好意思。您可以按以下的链接，帮我看看吗？
https://wenku.baidu.com/view/4b2 ... 82.html?from=search

hooya561 · 发表于 2017-10-3 08:05

fjb 发表于 2017-10-2 23:08
不是mach3接口板的接线图，伺服电机速度模式的接线图

您说的应该是这个图吧？

fjb · 发表于 2017-10-3 08:34

是这张图。10-9直接要接一个12-24v电源，这个是能开关合上后电机才能工作。这个开个可以接急停开关的常闭端子，急停按下后电机也就停了

hooya561 · 发表于 2017-10-3 09:30

fjb 发表于 2017-10-3 08:34
是这张图。10-9直接要接一个12-24v电源，这个是能开关合上后电机才能工作。这个开个可以接急停开关的常闭端 ...

根据之前的解答和我自己的理解，是这样接线吗？似乎速度模式我搞懂了。再追问一下编码器输出如何接线呢？

另外，需要在驱动器上选择P4的第2个选项，速度模式，外部模拟电压输入。如果正反转方向不对，就改驱动器上P11的选项，对吗？

fjb · 发表于 2017-10-3 10:31

接线对的。编码器不需要接到接口板，编码器是电机和驱动器之间的一个电缆，这个随机应该带到，两边插上就好了。伺服电机做主轴最好的接线方法是接成脉冲+方向的位置模式，模拟的速度模式给手动调速使用。这样MACH3车螺纹主轴速度控制精确，脱机使用时电位器模拟调速方便。

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