无人机界的巾帼英雄——5iMX独家专访京东无人机研发中心刘艳光

cst1992

编辑：KID  专访记者：Gordon

在无人机的世界里，女性飞手一直都是大家关注的焦点，因为稀缺嘛，所以弥足珍贵。而要说起研发无人机，你可能会想到大疆的汪滔、零度的老杨、极飞的彭斌……等等厉害的人物，他们无一例外都是清一色的理工科男。然而就有那么一位女性，巾帼不让须眉，偏偏要来参与这个男性世界的较量。



她就是京东无人机研发中心刘艳光。京东无人机团队在短短16个月内实现从0到1的多项突破，截止目前已累计申请百余项专利，自主研发3大系列，6款机型终端级机型，并在飞行控制、主动避障、智能化和集群飞行等方面进行了大量技术积累。5iMX作为全国最专业的航模及无人机网站，有幸采访到刘艳光女士，聊聊她是怎么造无人机的。

刘＝京东无人机研发中心刘艳光女士
5iMX＝5iMX记者高登

5iMX：京东无人机项目研究是从哪一年开始的？开始这项研究的初衷是什么？

刘：京东现有自建的物流体系从成本、效率、客户体验等各方面都达到了一个极限，如何继续提升广大用户特别是偏远山区用户的购物体验，降低物流成本，并以科技创新来推动京东未来长远发展，成为无人机项目研究和创新的初衷。为此，京东无人机项目于2015年12月正式启动了，自立项建队以来，团队不断发展壮大，并逐步形成集研发、测试、运营等不同专业人才梯队。


图为：西安航天基地内京东大厦，三大总部所在地。

5iMX：目前团队有多少人，主要从事无人机哪些方面的研发？

刘：从2015年12月项目立项以来的1个人，现在发展到了100多人，分布在北 京、西安和宿迁三个中心。其中北 京研发中心主要负责无人机整体研发方向的把控，并开展无人机行业的前沿技术开发，以及末端无人机的研发。西安中心主要负责大中型无人机的研发、测试和生产，以及行业应用探讨。宿迁是全国无人机的运营调度中心和无人机飞服人才培养基地。

5iMX：无人机应用于物流领域，其优势是什么？未来无人机物流的应用场景是怎样的？

刘：通俗的说，无人机在物流方面的应用最大的价值就是省钱、省时间，尤其是应对偏远地区的物流需求。目前京东无人机正在打造无人机+通航构建的三级物流体系，我们将先从末端发起，目标是覆盖全国农村地区，配送实现村村通，县县通；之后逐步建立干线和支线物流网络，最终构建天地一体化的智慧物流体系，全面提升消费者在京东购物效率和体验。

5iMX：什么是三级物流体系？目前已经实现或正在实现的是哪一级？



刘：京东的“三级智慧物流体系”概念是：货物从京东的全品类仓出发，将大量商品按照大数据的分配提前调拨到分中心仓，由载重数十吨到上百吨的大型干线货机或大型飞艇，快速调运到具备起降条件的支线货仓，支线货仓卸货后，一部分进入仓储，一部分直接装箱进入支线货机，起飞飞往末端节点例如配送站点和其他三四线城市。最终，将所有的订单按照需求进行分配，由终端物流无人机提供配送服务，将货物送到终端无人自提柜，卸货后将由自提柜内的机械结构自动装入柜中并通知消费者提货。这一系列动作基本上都是无人化运行的。

目前末端无人机（Y-3）已经投入市场并实现了常态化运营。同时正在研发飞行半径数百公里、载重数百公斤到数吨的中大型无人机，用于干线和支线物流。

5iMX：国外亚马逊、DHL，国内顺丰等企业都先后开始无人机物流领域的研究和尝试，但到目前为止，依然停留在“实验”阶段。我想请问一下无人机物流面临的难题是哪些？

刘：总体来看，国内外企业将目光投入到这个领域，足以看到这个行业的热度，但是距离大规模商用，还需要一段距离，限制期发展的因素是多方面的。

比如技术方面在电池续航，自主避障、导航、视觉等各个方面都需要提升和完善。

环境层面，也可以说应用场景，各类地形复杂多变，无人机起降和飞行都需要保证对地和自身安全的前提下运行，就需要各企业进行不同场景的应用测试，直至符合应用条件。

而相对于前两个方面，关于ZF法规方面在国内更加突出，由于现有无人机相关法律和法规尚不健全，各省对于无人机空域申请和监管程序和标准各有不同，所以对于无人机应用，尽快推动无人机管理和应用立法，在法律法规条件下，推动无人机健康、有序发展。


未来，京东无人机在物流配送的基础上，也将积极拓展在农林植保、医疗救援、安防巡查、抢险救灾等领域的应用。

5iMX：据悉目前京东已自主研发、制造出六七款款物流无人机机型，其中主力机型Y-3是一台三轴无人机，能否谈谈它的设计初衷和特

刘：这款机型为三轴共浆六旋翼布局，结构简单，装卸方便，采用电池作为动力，具有良好的飞行稳定性和抗风性；采用外挂式载货方式，有效载荷10-15kg，飞行半径10-15公里，能够全程自主飞行，在预定地点悬停抛货并返航，定点误差不超过1米，在执行飞行任务的时候，监控调度中心全程监控飞行状态。

5iMX：这台无人机的飞控、动力系统、IMU等关键部件是京东自主研发还是第三方外购？

刘：此款产品完全由京东自主研发设计。

5iMX：到目前为止，Y-3进行过多少架次的试运行，最大飞行高度和飞行距离以及运载量是多少？是全地面站控制还是人为遥控器控制？



刘：自今年6月1日-7月31日，西安和宿迁已实现1803架次的运营，总航时30821分钟。该款机型完全由地面站控制，可自主起降、巡航、卸货和返航，全程可通过运营调度中心的监控大屏进行监控。

5iMX：操作Y-3需要多少人？或者介绍下对应的地面控制中心配置情况。



刘：理论上我们无人机已经实现了全程的无人化操作，即实现了自主起降、巡航、卸货和返航。但是为了保证飞行安全，我们在起降前后配备了飞服师，全面负责无人机拆装，日常维修以及保养维护等和无人机相关的服务，从人力上一组飞服师可以服务10-20架无人机。

5iMX：操作Y-3需要多少人？或者介绍下对应的地面控制中心配置情况。

刘：理论上我们无人机已经实现了全程的无人化操作，即实现了自主起降、巡航、卸货和返航。但是为了保证飞行安全，我们在起降前后配备了飞服师，全面负责无人机拆装，日常维修以及保养维护等和无人机相关的服务，从人力上一组飞服师可以服务10-20架无人机。

5iMX：京东无人机在安全方面有没有相关的考虑和功能？


刘：首先，从航线勘测中我们充分考虑了避开人口密集区，禁 飞区等，从空域上保证飞行的安全。

其次，在技术方面从去年618试运营以来，不断测试和改进，目前，京东无人机技术日趋成熟，不仅在结构、强度、稳定性、安全性等方面有了较大提高，而且在智能化方面添加了横向和对地的监控避障技术，在预定落点存在小孩或其他障碍目标的时候，能够自主悬停，避免发生危险。



再次，无人机的控制体系都有多套安全冗余备份，机身上还装置有降落伞，无人机自由落体运动时将主动触发降落伞，大大加强了本身的安全性。此外每架无人机都有唯一性ID，经过运营调度中心实时监控，遇到问题或风险报警，将有地上人员快速出动。

再有就是在天气方面规避风险，除了雨雪雷暴等天气，无人机通常会选择天气状况良好，风力条件较理想的时段进行飞行，每个飞行站点都配有气象站，气象条件不允许的情况下是严禁 飞行的。


5iMX：多旋翼无人机虽然结构简单、起降要求不高，但却存在效率低、续航短、载量小等局限，京东如何看待和解决呢？

刘：我觉得每种机型都有它的优劣势，找到合适的场景，将无人机效能发挥到最大，就是最好机型。目前我们的应用场景大部分选择京东配送站点为中心，半径5-8公里范围内的村庄进行无人机配送，Y型多旋翼机型因为对起降要求不高，性能稳定可靠，机动灵活的特点，因此非常适合这些地区执行配送任务，经过长达半年的测试运营和数据积累来看，这一机型非常合适投入到常态化运营区域。



而面对更远距离的配送任务，我们京东自主研发了VTOL这种型号的无人机，就是要将多旋翼无人机可垂直起降、可悬停的这种优势，和固定翼无人机能源利用率高、航程长的优势相结合，从而解决配送距离的问题。

5iMX：VTOL无人机目前研发到什么阶段？产品最大的难点是什么？运载能力和续航距离是多少？

刘：京东无人机VTOL系列机型，能够完成载重10公斤，往返100公里飞行任务，并且实现了全自主起飞、巡航、自主卸货及返航，具有视觉识别避障安全防护功能，同时不惧高原、大风、降雨、低温等环境条件，在严酷的情况下依然能顺利执行物流任务。目前正在进行稳定性方面的测试和强化。


图为：VTOL系列机型具有多旋翼垂直起降的灵活性，同时具备固定翼飞机长航时大载重的性能。

5iMX：8月29日，京东与陕西省签约，获得覆盖陕西省全境的无人机空域书面批文。这个批文的意思是飞行不用报备了？还是怎么理解？

刘：京东的无人机飞行工作，一直严格按照国家相关的法律法规进行，每一次无人机配送、巡检任务都是在获得所属战区空管部门审批，并获得地方ZF相关监管部门许可后，在所批复的空域内进行物流无人机的配送和巡检任务，且目前所有投入运营的机型均按照相关规章制度进行了实名制登记。

在获得陕西全境空域审批后，按照规定，我们在飞行前后，仍然要进行三次报备，在起飞前一天，起飞当天和落地之后，这是为了保证安全的必要规定，与空域范围无关。



图为：江苏宿迁京东智慧物流全国运营调度中心及京东无人机飞行服务中心

5iMX：有观点认为，我国无人机法规比较滞后，这限制了无人机产业的发展，您怎么看？

刘：将无人机产业发展困难完全归结在法律法规不健全这一点上，我觉得是不妥当的。首先，如果自身技术不成熟，不稳定，飞上天的无人机就存在对地面的安全风险，所以强化自身技术研发能力是每个企业需要面对问题。其次在当前国情下，如何找到适合自身发展且不违背法律法规的无人机发展模式，是每个企业应该面对的现实问题，如果不去创新，不去发展，那现有条件就会成为发展的瓶颈。最后，作为新型行业企业，我们有责任和义务，以健康的心态，积极投入到行业健康发展的引导中，通过行业实践，行业创新推动行业立法。

5iMX：感谢您接受5iMX的采访。
京东无人机投递试运行




京东无人机大事记

2015年12月，项目立项，团队组建，宣告京东进军无人机行业；

2016年6月8日，京东无人机在宿迁完成首单配送，进行无人机试运营；

2017年2月21日，与陕西省签署战略合作协议，正式确定三级物流体系，无人机+通航战略初露峥嵘。

2017年5月22日，西安全球无人机系统产业中心落户西安航天基地；

2017年6月6日，京东建成全球首个无人机运营调度中心并投入使用;

2017年6月18日，江苏宿迁和陕西西安实现无人机常态化运营;

2017年7月26日，京东无人机飞行服务中心在江苏宿迁启用;

2017年8月29日，京东无人机大会启动会暨京东无人机项目落地系列签约仪式。

snowynight

载重机用共轴双桨、固定翼用四轴垂直升降……被大妈讲起来满满的自豪，太6了

奋斗～小9

目前看没什么亮点，都是大家常玩得东西

wangzhengtatata

我有一句妈卖批不知道当讲不当讲，gnmbd 弄一堆垃圾，来祸害陕西的空域。

四川小小鸟

我就想知道，这玩意儿真的可行吗？

cst1992

四川小小鸟 发表于 2017-10-17 09:50
我就想知道，这玩意儿真的可行吗？

都已经在试运行了，我觉得问题不大，就看怎么商业化。

yonghan

这些商家不敢说法律不健全。只能说飞手和自己的不是。shabi

miaomiao123

飞机呢，没看到实物啊

wjl

jd真是人傻钱多

zcy0058

心疼我强哥的钱