功能越来越实用,配合新版Butterflight 3.5.0固件。
地面站下载地址:
https://github.com/ButterFlight/ ... nfigurator/releases
Butterflight 3.5.0 下载地址:
https://github.com/ButterFlight/butterflight/releases
这个分支与Baseflight和Cleanflight的不同之处在于它侧重于飞行性能,尖端功能增加和广泛的目标支持。
推荐设置
确认低通滤波器是 PT1
开启 Dynamic Filters 、 Airmode 、 Anti-Gravity
禁用所有Notch过滤器
CLI中黏贴以下内容
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第一步:
set gyro_use_32khz = ON (32Khz IMU Only)
set cpu_overclock = 192MHZ (F4 Only | 32 Khz IMU)
set gyro_stage2_filter_type = FAST_KALMAN
save
第二步:
set gyro_filter_q = 400
set gyro_filter_r = 88
save
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享受如黄油般顺滑的飞行。
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