想制作超微型飞机/直升机的朋友快来看啊。

xiphorix · 发表于 2006-12-17 01:00

各位想改无刷电机的朋友一定注意，带引线的空心杯电机也有是五极的，真是不好意思，给了大家错误的概念，之前脉冲发动机网友的话我并没在意，真是对不起啊。这是在我朋友的淘宝店里购买此种电机的朋友发现的，在此向第一位购买此电机的淘友孤独的奇迹表示感谢！！

首先是空心杯电机可以很轻松的改造成内转子无刷电机，也就是说很容易就能造出6mm的超小型内转子无刷电机，不过问题来了，好像还没有那么小的无刷电调，真是麻烦。这是原贴：http://www.efly98.com/cdb_efly98 ... 2Bwinwin&page=1，这位台湾网友可真是厉害，而且他制作的微型直升机可是成功飞起来了，并且作了两架。这是我在淘宝网上做了一些补充：http://auction1.taobao.com/aucti ... 2a9b2eb3c821d.jhtml，（不好意思，在这里发图太受限制了）判断是不是空心杯电机，我的经验是看电机的后盖（屁股）

左边是铁芯马达，右边是空心杯马达。这两种铁心电机马达后面都有一个小圆盖。这是我抠下来的图片，即使没有小圆盖，也会看到类似轴心的东东。
另外说一下齿轮，齿轮的一个主要参数就是齿轮的模数，简单说，齿轮模数越小，齿轮的齿就越小。模数m=齿轮直径R/（齿轮齿数T+2），而齿轮模数一般都是固定的，齿轮必须模数相同才能相互使用，一般齿轮模数有0.2，0.3，0.35，0.4，0.5等等往上就不说了，两个齿轮的中心距L=模数M*（齿轮1齿数T1+齿轮2齿数T2）/2

[ 本帖最后由 xiphorix 于 2006-12-22 18:47 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-12-17 03:50

:em04:

colt_dl · 发表于 2006-12-17 08:40

:em04: 没啦？多介绍一些

xiphorix · 发表于 2006-12-17 15:34

原帖由 colt_dl 于 2006-12-17 08:40 发表
:em04: 没啦？多介绍一些

还想知道啥？超微型无刷电调国外是一大堆，国内厂家怎么好象更喜欢大A数的电调，微型有刷电调跟接收机我想这个很容易买到，就是money的事了。

xiphorix · 发表于 2006-12-17 15:38

空心杯电动机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
空心杯电动机具有以下优势：
1、最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（普通铁芯电机在15-50%）；
2、激活、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，
转速调节灵敏；
3、可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内；
4、电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置；
5、能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2；转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标
准的线性关系。

xiphorix · 发表于 2006-12-17 18:55

气死了，好不容易刚编辑完帖子，发送不上去，然后就上不去网站，一直等要七点多才能上5imx,现在接着来。现在学聪明点，一个一个帖子来吧。
空心杯马达改无刷马达
这颗 6g 舵机用马达可以改成内转无刷马达百分百没问题
空心杯马达线圈架构有五极和三极三极才适合
迷你电直尾马达损耗快所以动起它的歪念头
不过 CC 10A 电变不便宜还在犹豫中
借此告知批萨飞友这个讯息你可以创造出全世界最小的一颗内转无刷喔

xiphorix · 发表于 2006-12-17 18:59

分解开来最好使用原轴心摩擦力小本想改用 1.5mm 但没轴承做罢

[ 本帖最后由 xiphorix 于 2006-12-17 19:13 编辑 ]

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:04

只需将原轴心分离线圈架[小心不要让线圈变形]
并将磁铁凸出部分的金属管切下[先将轴承打入内也可]  把铜轴承塞回磁铁内孔粘在磁铁内固定再插入轴心粘合，这样内转子就
完成了
再找另外一颗同型马达拆下磁铁内铜轴承一颗
将这一颗轴承结合刚刚从磁铁切下的金属管  然后组合固定在外壳的前孔
接着将线圈固定在外壳并拉出三条引线既完成够简单吧
我还没搞啦等我买不到尾马达时再来搞
迷你系列动力就交给它吧  至少寿命是电极接触马达的十倍以上

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:05

内转子完成注意看磁铁金属管被切了刚好齐磁铁边缘

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:06

将线圈架中心铜径稍微扩孔使与轴心可灵活转动又可固定之变成后轴承
接着拿三条细漆包线分别焊上线圈架的三个电极接点引出
组合上去线圈外面绕上几层纸使刚好与外壳密合不动
盖上后盖便完成超迷你内转无刷马达

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:07

7v 空载全速 300ma 温度60-70度有轴承摩擦也有关吧会烫人
看线圈应可耐 400ma左右扭力不错喔 kv值可能要用减速组来换算大约值
建议可在线圈与外壳的围绕纸张滴几滴高绝缘润滑油帮助线圈与外壳导热
磁铁看起来是钕铁硼材质磁性相当强至少也有 80 度耐温吧
总之它会是无刷电变迷你化的明日之星
我对飞机没研究猜想它应该可推 30g[保守一点] 左右的飞机没问题
电变设定时原以为听不到马达高频声嘿还是会叫喔只不过声音略大于蚊子飞行的音量音音音音音音补上一张裙下春光

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:08

下面是我的几张补充照片，这就是三极跟五极线圈构架,改造无刷电机的时候，就用三根线焊接在那三个焊点上就可以了。

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:10

这就是五极线圈的空心杯马达，它没有引线，底下是一极，外壳又是一极

xiphorix · 发表于 2006-12-17 19:11

这是我拆开三极跟五极的空心杯马达

里面的磁铁可是超强磁力，粘住13.7g的N60电机很轻松

顺便说一下如何拆解电机，只需用尖嘴钳稍微用力夹电机尾部，尾盖就会掉下来。

loves123 · 发表于 2006-12-17 19:35

哇，这个不错，不过不知道怎么配置啊，30g拉力的东西。

atropine · 发表于 2006-12-17 19:37

好贴，再上个DIY微型无刷的方法:em15:

鹤山 · 发表于 2006-12-17 20:38

xiphorix · 发表于 2006-12-18 17:29

哎，看来大家热情都不高啊。

xwdwy · 发表于 2006-12-18 23:40

好啊，不知微型电调那卖？

脉冲发动机 · 发表于 2006-12-19 00:43

5极电机怎么焊？

想制作超微型飞机/直升机的朋友快来看啊。

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说详细的啦

:em26:

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