pixhawk能否输出可以手动控制的GPIO信号？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-2 06:16

如题，我尝试用“相机快门”控制来拟合这个需求，但尝试许久也无法将遥控器CH7映射到AUX2输出。设置好SERVO7=10后会自动又变回0。不知其故，求教。

行空者 · 发表于 2018-9-2 07:38

设置参数以后要点一下“写入参数”，才会生效。

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-2 10:05

写入了的，这个还是会的…

付之一笑 · 发表于 2018-9-3 15:43

默认情况下，aux1~4只支持PWM信号，aux5~6支持继电器信号.aux1~6分别对应遥控器的9~14通道，设置servo7_fuction=10（表示7通道功能为相机自动触发-AUTO飞行模式）。如果想使用7通道控制AUX2，可以将遥控器的7通道和10通道设置为同一个开关！

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