请教论坛大神pixhawk 自动起飞的问题

kokopolo · 发表于 2018-10-9 14:05

为什么我已经设置了航点，第一个航点takeoff，第二个航点waypoint写入飞控成功，然后解锁，切auto模式，推油门电机不启动是咋回事？请大神指教不胜感激！

pc1991115 · 发表于 2018-10-9 16:03

设置自动航点后加速度传感器会检测飞机状态，抛飞的一刹那会自动启动电机。

kokopolo · 发表于 2018-10-9 16:31

pc1991115 发表于 2018-10-9 16:03
设置自动航点后加速度传感器会检测飞机状态，抛飞的一刹那会自动启动电机。

我是滑跑起飞的

821226239 · 发表于 2018-10-9 16:42

kokopolo 发表于 2018-10-9 16:31
我是滑跑起飞的

自动起飞针对弹射和手抛，滑跑请切手动或自稳手动加油跑

手风琴1332 · 发表于 2018-10-9 17:12

把加速度检测或者其他手抛弹射的条件都去掉，切auto就能自动加油门起飞

kokopolo · 发表于 2018-10-9 19:46

手风琴1332 发表于 2018-10-9 17:12
把加速度检测或者其他手抛弹射的条件都去掉，切auto就能自动加油门起飞

加速度检测哪个参数？

孤独的根号三 · 发表于 2018-10-9 19:47

要达到启动油门的条件才会启动
具体条件你直接百度

kokopolo · 发表于 2018-10-9 22:34

手风琴1332 发表于 2018-10-9 17:12
把加速度检测或者其他手抛弹射的条件都去掉，切auto就能自动加油门起飞

我加手抛的和加速度检测条件都去了，还是不能自动启动电机

手风琴1332 · 发表于 2018-10-10 09:04

kokopolo 发表于 2018-10-9 22:34
我加手抛的和加速度检测条件都去了，还是不能自动启动电机

机头朝向takeoff点。。起飞高度爬升角度啥的都没问题吧。。

kokopolo · 发表于 2018-10-10 11:14

手风琴1332 发表于 2018-10-10 09:04
机头朝向takeoff点。。起飞高度爬升角度啥的都没问题吧。。

你书页里的参数都准确设置了，切auto模式，tkoff_tdrag_elev=-20有响应，电机还是
没有启动，另外请教fbwa_tdrag_chan怎么设置为遥控器瞬时开关通道？

手风琴1332 · 发表于 2018-10-10 11:23

kokopolo 发表于 2018-10-10 11:14
你书页里的参数都准确设置了，切auto模式，tkoff_tdrag_elev=-20有响应，电机还是
没有启动，另外请教fbw ...

我上次测试的时候等了一会儿电机才启动，不是立刻启动

kokopolo · 发表于 2018-10-10 15:27

手风琴1332 发表于 2018-10-10 11:23
我上次测试的时候等了一会儿电机才启动，不是立刻启动

没有啊，我也是等了好久电机没有启动

手风琴1332 · 发表于 2018-10-10 15:30

kokopolo 发表于 2018-10-10 15:27
没有啊，我也是等了好久电机没有启动

检查解锁没 GPS有没有信号，

kokopolo · 发表于 2018-10-10 16:09

手风琴1332 发表于 2018-10-10 15:30
检查解锁没 GPS有没有信号，

收星22颗，已经解锁

爱抽风 · 发表于 2018-10-22 17:11

我只要切到AUTO模式电机立马就转了，以前这样误操作把桨弄坏了好多，幸好人没受伤

qifacang · 发表于 2018-10-30 23:46

你好。请问这书哪里买的

caijianjun666 · 发表于 2018-11-6 20:40

加速东没有是不会有油门输出的

瑞云和风 · 发表于 2018-11-15 17:04

你用的是pixhawk的固件吧，要是的话地面站里有一个滑跑起飞的参数（参数里有throttle，好像还有takeoff）要改动下，好像是从off改为on，具体哪个忘记了

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